摘要：建立了準(zhǔn)ARX多層學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,并用于非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制問題.該模型的內(nèi)核部分為一個改進(jìn)的神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(luò)(NFNs):一部分為三層非線性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),采用自聯(lián)想網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練;另一部分為三層NFNs,采取在線調(diào)整.據(jù)此對參數(shù)進(jìn)行分類,給出相應(yīng)調(diào)整算法.然后,基于模型宏觀結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢給出控制器設(shè)計方案.仿真分析給出該建模方法的有效性.