摘要：點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特征提取是逆向工程領(lǐng)域中的一項(xiàng)重要研究?jī)?nèi)容,為幾何分析、數(shù)據(jù)分割、曲線匹配和拼接、曲面重建等幾何處理提供依據(jù),對(duì)后期精確的點(diǎn)云配準(zhǔn)、模型重建等研究起關(guān)鍵作用。重點(diǎn)研究分析了基于法向量、曲率點(diǎn)特征直方圖PFH和快速點(diǎn)特征直方圖FPFH等不同點(diǎn)云特征描述參數(shù)的點(diǎn)云特征提取技術(shù),為后續(xù)的研究和改進(jìn)形成新的設(shè)計(jì)思路提供參考。