摘要：廣義系統(tǒng)理論的研究吸引了很多學(xué)者。該理論廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電力等諸多領(lǐng)域。針對(duì)含非線性項(xiàng)的離散廣義系統(tǒng)進(jìn)行了研究,給出了一種系統(tǒng)狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法與狀態(tài)觀測(cè)器的兩個(gè)存在性判據(jù)。首先,通過(guò)對(duì)離散廣義系統(tǒng)進(jìn)行等價(jià)轉(zhuǎn)換,設(shè)計(jì)了一種離散廣義系統(tǒng)的狀態(tài)觀測(cè)器。其次,通過(guò)討論系統(tǒng)中的非線性項(xiàng),給出了兩個(gè)狀態(tài)觀測(cè)器的存在性判據(jù),以范數(shù)不等式形式給出的存在性判據(jù)可以得出觀測(cè)器誤差方程中非線性部分所允許的界限,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出的存在性判據(jù),可以通過(guò)MATLAB控制工具箱對(duì)狀態(tài)觀測(cè)器中的增益矩陣進(jìn)行求解,避免了增益矩陣選取的盲目性。最后,通過(guò)數(shù)值算例計(jì)算出了誤差方程中非線性部分的界限β與觀測(cè)器的增益矩陣L,驗(yàn)證了狀態(tài)觀測(cè)器存在性判據(jù)的有效性。