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變電站智能巡檢機器人應(yīng)用提升研究

馮正偉; 孟憲華; 黃浩林; 梁上至; 王韜; 梁慧; 靳利光 國網(wǎng)浙江省電力有限公司檢修分公司; 杭州311232
  • 智能巡檢機器人
  • 激光導(dǎo)航
  • 檢修區(qū)域
  • 路徑規(guī)劃

摘要:變電站智能巡檢機器人在各電壓等級變電站中已得到應(yīng)用,可代替人工完成一次設(shè)備巡檢、紅外測溫、表計抄錄等運維工作,實現(xiàn)傳統(tǒng)運維工作的減負(fù)增效。通過對變電站智能巡檢機器人現(xiàn)場實際應(yīng)用情況的分析與總結(jié),結(jié)合機器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,提出了變電站智能巡檢機器人應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)化和改進措施,為變電站智能巡視機器人的進一步推廣應(yīng)用提供借鑒。

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