摘要：記里鼓車是古代帝王出行時的儀仗車,車每行一里,車上木人便擊鼓一錘。最早提及其內部構造的是《南齊書·輿服志》,文中有'機械在內'的記載。早期史料未就記里鼓車的內部結構做出詳細說明。至北宋,盧道隆、吳德仁二人以不同方法造出記里鼓車,《宋史·輿服志》對這兩種制造方法有詳細的記述。今人多根據上述記載復原記里鼓車的內部結構:利用原動齒輪帶動大小不同的一套從動齒輪,當車輪走滿一里時,有一個從動齒輪剛好轉過一圈,并通過凸輪機構撥動車上的木人擊鼓一次。這些結構表明,記里鼓車制造者已經充分掌握各種齒輪的組合、匹配等知識。