摘要：針對(duì)復(fù)雜人機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性差、多工藝產(chǎn)品生產(chǎn)主體分配不合理、人機(jī)協(xié)同方式選擇不合理、機(jī)器與人員等資源利用率低等問(wèn)題,根據(jù)人機(jī)協(xié)同的定義,對(duì)人和機(jī)器的特點(diǎn)、功能等進(jìn)行了分析,得到人和機(jī)器分別適合做的工作。在此基礎(chǔ)上,提出了基于定性分析的任務(wù)初次分配規(guī)則、生產(chǎn)能力水平概念、人機(jī)協(xié)同任務(wù)再次分配規(guī)則和基于目標(biāo)約束的方案比較規(guī)則。在定性分析后選擇實(shí)際的案例進(jìn)行驗(yàn)證,比較任務(wù)完成時(shí)間、完成成本、機(jī)器利用率、人員利用率4個(gè)指標(biāo),證明了該規(guī)則的有效性。