序論：寫(xiě)作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來(lái)了七篇工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文，愿它們成為您寫(xiě)作過(guò)程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

關(guān)鍵詞： 機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè) 工業(yè)機(jī)器人 課程模式

隨著社會(huì)發(fā)展、科技進(jìn)步，勞動(dòng)力的成本不斷增加，企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及柔性生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的程度也越來(lái)越高，并向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過(guò)程中，其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線(xiàn)上升，對(duì)這類(lèi)技術(shù)人員的需求變得越來(lái)越迫切。

機(jī)器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件、人機(jī)交互、人工智能等多門(mén)學(xué)科。為此根據(jù)遼寧地域特點(diǎn)并結(jié)合本院的實(shí)際資源情況，確立機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)以常用機(jī)電設(shè)備為基礎(chǔ)，以工業(yè)機(jī)器人及柔性生產(chǎn)線(xiàn)涉及的機(jī)械技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)為主線(xiàn)的課程體系。

一、專(zhuān)業(yè)建設(shè)思路

作為高職院校，我院機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)實(shí)行“七三四”的辦學(xué)模式。七即“七對(duì)接”，即機(jī)電專(zhuān)業(yè)與裝配制造業(yè)對(duì)接，專(zhuān)業(yè)設(shè)置與職業(yè)崗位對(duì)接、課程標(biāo)準(zhǔn)與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接、專(zhuān)業(yè)課程體系載體與工業(yè)整體設(shè)備對(duì)接、具體課程載體與設(shè)備部件對(duì)接、課程內(nèi)容與崗位任務(wù)對(duì)接、教學(xué)過(guò)程和生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接；三即“三圍繞”，即學(xué)校圍繞市場(chǎng)轉(zhuǎn)、專(zhuān)業(yè)圍繞產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)、人才培養(yǎng)圍繞企業(yè)轉(zhuǎn)；四即“四崗定位”，設(shè)置“崗位基礎(chǔ)知識(shí)+崗前技能訓(xùn)練+選崗實(shí)習(xí)+頂崗實(shí)習(xí)”的“四崗定位”職業(yè)崗位導(dǎo)向課程培訓(xùn)包。

二、課程模式

（一）將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)有機(jī)結(jié)合，首先確立以機(jī)器人和柔性生產(chǎn)為載體的課程體系。

1.以機(jī)器人技術(shù)涉及的操作機(jī)和柔性生產(chǎn)線(xiàn)中的機(jī)械本體為載體，將各部分分解，確立機(jī)械技術(shù)學(xué)習(xí)鏈。

2.以機(jī)器人技術(shù)及涉及的控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置為載體，以柔性生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)中涉及的可編程技術(shù)、變頻器、傳感器及觸摸屏為載體，將各部分分解，確立自動(dòng)化技術(shù)學(xué)習(xí)鏈。

3.以機(jī)器人及柔性生產(chǎn)線(xiàn)為載體，對(duì)機(jī)械技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)涉及的知識(shí)、能力、技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行綜合的訓(xùn)練和強(qiáng)化。

4.以機(jī)器人及柔性生產(chǎn)線(xiàn)為載體，完成整個(gè)機(jī)電一體化技術(shù)崗位所需職業(yè)能力的培訓(xùn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)電設(shè)備的維護(hù)、維修、設(shè)備改造、升級(jí)、開(kāi)發(fā)等各個(gè)崗位的技術(shù)應(yīng)用能力的掌握。

（二）依據(jù)上述四崗定位原則配備課程訓(xùn)練包。

技能訓(xùn)練包1：崗位基礎(chǔ)知識(shí)訓(xùn)練課程。

該培訓(xùn)包課程主要進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)崗位基礎(chǔ)知識(shí)訓(xùn)練；加強(qiáng)英語(yǔ)能力訓(xùn)練及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)所需的數(shù)學(xué)知識(shí)的積累及普及計(jì)算機(jī)操作的訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包2：崗前基礎(chǔ)型技能訓(xùn)練。

該培訓(xùn)包課程主要進(jìn)行機(jī)電一體化技術(shù)崗前基本能力訓(xùn)練；包括機(jī)械、電子、電氣基礎(chǔ)技能的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包3：定崗加強(qiáng)技能型訓(xùn)練。

該培訓(xùn)包課程主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)固定崗位的典型工作任務(wù)進(jìn)行技能加強(qiáng)訓(xùn)練。

技能訓(xùn)練包4：校企合作課程――選崗實(shí)習(xí)及頂崗實(shí)習(xí)。

選崗實(shí)習(xí)課程安排：依托本地企業(yè)，圍繞市場(chǎng)，追蹤技術(shù)的更新發(fā)展，不斷調(diào)整、構(gòu)建選崗實(shí)習(xí)課程體系，確立了以下四個(gè)選崗實(shí)習(xí)方向：工業(yè)機(jī)器人+機(jī)床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；氣動(dòng)技術(shù)+機(jī)床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；可編程技術(shù)+機(jī)床維修技術(shù)綜合應(yīng)用方向；單片機(jī)技術(shù)+機(jī)床維修技術(shù)綜合應(yīng)用。

具體安排：每個(gè)工廠(chǎng)設(shè)置一名教學(xué)工程師，學(xué)院每個(gè)方向配備一名指導(dǎo)教師，在企業(yè)內(nèi)部的廠(chǎng)中校內(nèi)完成訓(xùn)練任務(wù)；每周四天上午在企業(yè)學(xué)習(xí)工作，每周五布置任務(wù)在校內(nèi)自主學(xué)習(xí)，指導(dǎo)教師每周五匯報(bào)總結(jié)。

參考文獻(xiàn)：

[1]張洪濤.機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)與課程體系的構(gòu)建 [J].黑龍江科技信息，2011（25）.

[2]周宇，陳一峰，張晶.高職院?！豆I(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程教學(xué)改革的探索[J].武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2012（1）.

篇(2)

遼寧：感知工業(yè)力量

2016年6月3日，東北大學(xué)承辦的中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金生“感知中國(guó)―工業(yè)力量”主題活動(dòng)在沈陽(yáng)舉行。本次活動(dòng)選取了華晨寶馬汽車(chē)有限公司、沈陽(yáng)遠(yuǎn)大企業(yè)集團(tuán)、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司3個(gè)先進(jìn)制造企業(yè)，讓參與活動(dòng)的留學(xué)生充分感受中國(guó)先進(jìn)裝備制造和智能制造業(yè)的發(fā)展情況及趨勢(shì)，感知中國(guó)工業(yè)發(fā)展的力量。

東北大學(xué)、沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)理工大學(xué)、遼寧工業(yè)大學(xué)、遼寧科技大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)共6所大學(xué)來(lái)自26個(gè)國(guó)家的87名中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金生參加了此次活動(dòng)。

感知工業(yè)力量之創(chuàng)新

在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，工作人員先為學(xué)生講解機(jī)器人發(fā)展歷程、趨勢(shì)及相關(guān)技術(shù)，并播放各種類(lèi)型機(jī)器人作業(yè)視頻，然后帶學(xué)生去生產(chǎn)車(chē)間實(shí)地參觀(guān)。

通過(guò)講解和參觀(guān)，留學(xué)生們知道了新松公司是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心、致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)，隸屬中國(guó)科學(xué)院。公司的機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人5大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項(xiàng)第一；潔凈（真空）機(jī)器人多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在國(guó)際上處于領(lǐng)先水平，被美國(guó)通用等眾多國(guó)際知名企業(yè)列為重點(diǎn)采購(gòu)目標(biāo)；特種機(jī)器人在國(guó)防重點(diǎn)領(lǐng)域得到批量應(yīng)用。在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。公司以近350億的市值成為沈陽(yáng)最大的企業(yè)，是國(guó)際上機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)最全廠(chǎng)商之一，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

東北大學(xué)越南留學(xué)生黎霸俊說(shuō)：“我的專(zhuān)業(yè)是控制理論與控制工程，和機(jī)器人有著緊密的關(guān)系，所以我對(duì)這些講解非常感興趣，參觀(guān)過(guò)后對(duì)中國(guó)智能制造業(yè)有了新的認(rèn)識(shí)，也對(duì)自己專(zhuān)業(yè)的就業(yè)前景有了切身的感知?！?/p>

感知工業(yè)力量之協(xié)同

華晨寶馬鐵西工廠(chǎng)位于遼寧省沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，占地面積2.07平方公里。鐵西工廠(chǎng)擁有汽車(chē)制造的完整4大工藝，包括沖壓、車(chē)身、涂裝和總裝4大車(chē)間。留學(xué)生們參觀(guān)了主辦公樓、沖壓車(chē)間和車(chē)身車(chē)間，每20人一組，入場(chǎng)前必須穿著參觀(guān)服、佩戴防護(hù)鏡和耳麥，由專(zhuān)業(yè)的導(dǎo)游領(lǐng)入車(chē)間進(jìn)行講解，考慮到有的留學(xué)生中文還不是很流利，寶馬公司還專(zhuān)門(mén)提供了英文組導(dǎo)游講解服務(wù)。

廠(chǎng)房采用自然通風(fēng)，并利用地下水調(diào)節(jié)溫度，可以節(jié)約大量電力；全球領(lǐng)先的智能建筑管理系統(tǒng)，遍布廠(chǎng)房和辦公樓的逾萬(wàn)個(gè)監(jiān)控探測(cè)器進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)測(cè)，系統(tǒng)可自動(dòng)分析和調(diào)節(jié)能源使用狀態(tài)，工程人員會(huì)準(zhǔn)備月度報(bào)告，對(duì)廠(chǎng)房能源使用情況進(jìn)行分析和總結(jié)，以達(dá)到最理想的節(jié)能和環(huán)保效果。

沖壓車(chē)間是鐵西工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的起點(diǎn)，工廠(chǎng)里需要的車(chē)身部件基本都產(chǎn)自這里。車(chē)間裝備了世界領(lǐng)先的萬(wàn)噸級(jí)6序侍服驅(qū)動(dòng)高速?zèng)_壓機(jī)。每個(gè)沖壓件都隨流水線(xiàn)接受電腦掃描檢查平整度，然后由質(zhì)檢人員檢查孔數(shù)、變形和毛刺等，再經(jīng)專(zhuān)門(mén)的質(zhì)檢員做檢驗(yàn)，確保精益求精。每50個(gè)沖壓件還要抽取1個(gè)進(jìn)行更細(xì)致的全面檢測(cè)。

在車(chē)身車(chē)間，經(jīng)過(guò)沖壓成型的鋼板被焊接在一起組成白車(chē)身，多達(dá)5000多個(gè)焊點(diǎn)確保了車(chē)身的堅(jiān)固與安全。該車(chē)間主要亮點(diǎn)是高度自動(dòng)化――擁有多達(dá)685臺(tái)機(jī)器人，自動(dòng)化率達(dá)到95%。高度智能化――可實(shí)現(xiàn)多個(gè)車(chē)型并線(xiàn)生產(chǎn)，對(duì)工業(yè)電腦編程和機(jī)器人的要求非常高，同時(shí)可以提升生產(chǎn)效率，節(jié)省設(shè)備占用空間。極高的設(shè)備運(yùn)行率――可達(dá)90%以上；車(chē)間內(nèi)劃分為若干個(gè)生產(chǎn)部分，每一部分都有一套相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)線(xiàn)和生產(chǎn)工藝，同時(shí)配有應(yīng)急處理系統(tǒng)。

讓留學(xué)生最感興趣的是，作為世界頂級(jí)的高檔汽車(chē)制造商，華晨寶馬鐵西工廠(chǎng)擁有非常完備的員工培養(yǎng)體系。新來(lái)的一線(xiàn)生產(chǎn)員工，都要經(jīng)過(guò)6周的脫產(chǎn)培訓(xùn)，包括理論知識(shí)、實(shí)際操作和結(jié)業(yè)考核，在新員工通過(guò)考核，并確認(rèn)可以勝任定崗的技能之后，才能上線(xiàn)工作。對(duì)需要掌握特別技能的業(yè)務(wù)骨干，通常都要送到德國(guó)總部進(jìn)行培訓(xùn)，少則一個(gè)月，長(zhǎng)的可達(dá)半年甚至1年。此外，華晨寶馬還鼓勵(lì)員工掌握多種技能，即可以勝任生產(chǎn)線(xiàn)上各種工位的操作，所以對(duì)各種操作技能的培訓(xùn)項(xiàng)目是常年進(jìn)行的。在這樣的員工培訓(xùn)機(jī)制下，有能力的人才會(huì)脫穎而出，剛參加工作的大學(xué)生經(jīng)過(guò)勤奮學(xué)習(xí)，很快就能勝任段長(zhǎng)的工作。華晨寶馬對(duì)其員工要求非常嚴(yán)格：要對(duì)寶馬品牌和產(chǎn)品充滿(mǎn)熱情，不斷成就高品質(zhì)產(chǎn)品，積極進(jìn)取，能夠靈活掌握工作形式和時(shí)間，最重要的是，需要具有推動(dòng)華晨寶馬不斷邁向成功的激情。

寶馬公司先進(jìn)的技術(shù)、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、龐大的生產(chǎn)線(xiàn)和2分鐘一輛汽車(chē)的生產(chǎn)速度讓留學(xué)生們非常震撼。優(yōu)厚的福利待遇及專(zhuān)業(yè)的入職培訓(xùn)都令他們非常向往，激起了他們?cè)谌A就業(yè)的熱情。

感知工業(yè)力量之發(fā)展

沈陽(yáng)遠(yuǎn)大企業(yè)集團(tuán)是多元化高科技非公有制企業(yè)，1993年成立以來(lái)，逐步發(fā)展為以智能建筑業(yè)、智能工業(yè)、智能農(nóng)業(yè)、科技產(chǎn)業(yè)、金融商貿(mào)投資五大業(yè)務(wù)為支撐的大型企業(yè)集團(tuán)。遠(yuǎn)大集團(tuán)在智能工業(yè)領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)展電梯制造、變頻與節(jié)能電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電、工業(yè)機(jī)器人、科技環(huán)保等。遠(yuǎn)大電梯博林特公司的產(chǎn)品銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)已覆蓋美國(guó)、澳大利亞、俄羅斯、墨西哥、英國(guó)、新加坡等130個(gè)國(guó)家和地區(qū)。目前擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、自主品牌的博林特電梯，已經(jīng)躋身全球電梯行業(yè)的領(lǐng)先行列。

留學(xué)生們參觀(guān)了遠(yuǎn)大歷史館和兩個(gè)生產(chǎn)車(chē)間，了解了遠(yuǎn)大的發(fā)展歷史、發(fā)展戰(zhàn)略和企業(yè)文化等。在生產(chǎn)車(chē)間，留學(xué)生們親眼目睹了電梯的生產(chǎn)過(guò)程，并與車(chē)間工作人員進(jìn)行技術(shù)探討和交流，對(duì)中國(guó)企業(yè)的自身能力和技術(shù)創(chuàng)新有了直觀(guān)的感受。

參觀(guān)結(jié)束后還組織了活動(dòng)交流會(huì)，6所高校的留學(xué)生代表都在會(huì)上發(fā)表了對(duì)本次活動(dòng)及在中國(guó)留學(xué)的感想。他們親身體驗(yàn)到了中國(guó)科技的發(fā)展速度和裝備制造業(yè)的強(qiáng)大，對(duì)他們?nèi)蘸蟮木蜆I(yè)很有幫助。他們非常喜歡這樣的體驗(yàn)形式，希望將來(lái)還能參加這樣的活動(dòng)。

湖北：感知智慧襄陽(yáng)

“感知中國(guó)―智慧襄陽(yáng)”體驗(yàn)行活動(dòng)由武漢理工大學(xué)承辦，得到了湖北文理學(xué)院、湖北神譽(yù)機(jī)械制造集團(tuán)有限公司、襄陽(yáng)市百泰電力電子有限公司等單位的支持和參與。本次活動(dòng)組織了來(lái)自華中科技大學(xué)、華中師范大學(xué)、武漢大學(xué)及武漢理工大學(xué)共90位中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金生參加。

5月14日下午，全體異國(guó)學(xué)子參觀(guān)了湖北神譽(yù)機(jī)械制造集團(tuán)有限公司、湖北神譽(yù)重工股份有限公司和襄陽(yáng)百泰電力電子有限公司。他們參觀(guān)了汽車(chē)總裝流水線(xiàn)及全球第一臺(tái)自主研發(fā)的甘蔗整枝收割機(jī)。公司高管們?cè)敿?xì)介紹了各自公司的歷史、產(chǎn)品、技術(shù)優(yōu)勢(shì)及國(guó)際化營(yíng)銷(xiāo)戰(zhàn)略。很多留學(xué)生希望在畢業(yè)后能將公司的業(yè)務(wù)拓展到他們各自的國(guó)家。

當(dāng)晚，全體留學(xué)生參加了在湖北文理學(xué)院藝術(shù)廳里舉行的“感知中國(guó)―智慧襄陽(yáng)”中外學(xué)生交流互動(dòng)會(huì)。會(huì)上，中外學(xué)生同歌共舞，體驗(yàn)了中國(guó)傳統(tǒng)的琴棋書(shū)畫(huà)和太極拳，湖北文理學(xué)院丁世學(xué)院長(zhǎng)也積極參與到了游戲環(huán)節(jié)，會(huì)場(chǎng)氣氛熱烈，激發(fā)了留學(xué)生們對(duì)中國(guó)古箏、書(shū)法、太極拳的學(xué)習(xí)熱情。

5月15日上午，留學(xué)生們參加了在湖北文理學(xué)院報(bào)告廳舉行的“三國(guó)文化之源”的講座。講座圍繞三國(guó)成語(yǔ)故事展開(kāi)，介紹了中國(guó)歷史文化中三國(guó)文化的起源和發(fā)展。講座后，同學(xué)們對(duì)劉備“三顧茅廬”的真誠(chéng)所打動(dòng)，為諸葛亮的才識(shí)和智謀所折服。留學(xué)生們還對(duì)三國(guó)文化發(fā)源地進(jìn)行了實(shí)地考察，親身體驗(yàn)了諸葛先生在12歲-27歲間生活和學(xué)習(xí)的處所，感受了中國(guó)歷史名人的智慧和淡泊明志、寧?kù)o致遠(yuǎn)的情操，對(duì)中國(guó)歷史和文化有了切身的體會(huì)。

北京：感知智造產(chǎn)業(yè)文化

5月27日-28日，由北京中醫(yī)藥大學(xué)國(guó)際學(xué)院承辦的“感知中國(guó)――智造產(chǎn)業(yè)文化探知”主題體驗(yàn)活動(dòng)在天津天士力集團(tuán)和廊坊新奧集團(tuán)舉行。來(lái)自16個(gè)國(guó)家的33名中國(guó)政府獎(jiǎng)學(xué)金生參加了此次活動(dòng)。

本次活動(dòng)從參觀(guān)體驗(yàn)天士力大健康展覽體驗(yàn)館開(kāi)始。留學(xué)生們了解了天士力集團(tuán)的創(chuàng)建歷程、發(fā)展理念與規(guī)模，并且在自助健康檢測(cè)區(qū)、中醫(yī)健康養(yǎng)生體驗(yàn)區(qū)親身體驗(yàn)了大健康服務(wù)，加深了對(duì)大健康理念的理解。隨后，留學(xué)生們參觀(guān)了天士力交流展示中心、天士力星光大道及藥用植物園等景觀(guān)，用相機(jī)記錄下天士力集團(tuán)為現(xiàn)代中醫(yī)藥國(guó)際化作出的貢獻(xiàn)，并對(duì)中醫(yī)藥現(xiàn)代化的發(fā)展嘖嘖贊嘆。

篇(3)

摘 要：本文介紹了理實(shí)一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程精品教材的開(kāi)發(fā)與建設(shè)過(guò)程。教材開(kāi)發(fā)與課程開(kāi)發(fā)密不可分，教材與課程的開(kāi)發(fā)都應(yīng)基于企業(yè)崗位的需求與人才培養(yǎng)目標(biāo)。精品教材的打造更是修訂與使用多次循環(huán)的結(jié)果。

關(guān)鍵詞 ：理實(shí)一體化課程 弧焊機(jī)器人操作與編程 精品教材 課程開(kāi)發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目資助。

一、開(kāi)發(fā)理實(shí)一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對(duì)焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過(guò)來(lái)也促進(jìn)了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)了焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)在我國(guó)制造業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。雖然，國(guó)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人方面的專(zhuān)著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿(mǎn)足實(shí)際操作與應(yīng)用的需要，更沒(méi)有適合高職層次的以弧焊機(jī)器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機(jī)器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊(cè)，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開(kāi)發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機(jī)器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程

該教材的開(kāi)發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性。

1.進(jìn)行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)之前，我們針對(duì)北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠(chǎng)、航天二院699廠(chǎng)、航天二院283廠(chǎng)、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車(chē)輛廠(chǎng)、北京重型電機(jī)廠(chǎng)等。通過(guò)對(duì)企業(yè)專(zhuān)家工人訪(fǎng)談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會(huì)、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機(jī)器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動(dòng)焊接中弧焊機(jī)器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過(guò)該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如搬運(yùn)、碼垛及弧焊機(jī)器人的自動(dòng)焊接技術(shù)和焊接工藝知識(shí)和配套設(shè)備的使用能力。同時(shí)通過(guò)焊接工藝與自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標(biāo)確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項(xiàng)目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類(lèi)及應(yīng)用，弧焊機(jī)器人的基本操作與編程等。為實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)，教學(xué)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要基于工作過(guò)程。該課程共包含六個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含1～2個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標(biāo)，知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、教學(xué)評(píng)價(jià)、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實(shí)現(xiàn)以源于企業(yè)的真實(shí)工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過(guò)“教學(xué)訓(xùn)做評(píng)”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人操作與編程的能力；滿(mǎn)足現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作崗位對(duì)高端技能型人才的專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開(kāi)發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開(kāi)發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實(shí)時(shí)錄像及二、三維動(dòng)畫(huà)，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線(xiàn)編程軟件，進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真操作，如機(jī)器人選型、機(jī)器人操作、機(jī)器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機(jī)器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實(shí)際環(huán)境實(shí)訓(xùn)時(shí)提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測(cè)及課程問(wèn)卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫(xiě)貫徹先進(jìn)的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線(xiàn)，相關(guān)知識(shí)為支撐，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

一是構(gòu)建基于工作過(guò)程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過(guò)程的項(xiàng)目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書(shū)”中進(jìn)行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識(shí)和操作方法在每一任務(wù)的“知識(shí)準(zhǔn)備”中進(jìn)行陳述；將教學(xué)組織和實(shí)施方法在“任務(wù)實(shí)施”中進(jìn)行建議；將每一項(xiàng)目的教學(xué)效果在“教學(xué)評(píng)價(jià)”和“學(xué)后感言”中進(jìn)行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識(shí)在“知識(shí)拓展”中進(jìn)行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)以學(xué)生為中心，進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握機(jī)器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程標(biāo)準(zhǔn)，以真實(shí)工作任務(wù)為載體，循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)理論知識(shí)、掌握專(zhuān)業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過(guò)程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對(duì)機(jī)器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實(shí)際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專(zhuān)業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛征求了企業(yè)專(zhuān)家和同類(lèi)學(xué)校教師的意見(jiàn)，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷(xiāo)量世界排名第一的ABB機(jī)器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達(dá)到觸類(lèi)旁通的目的，在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本理論。

從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程等方面，由淺到深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認(rèn)知規(guī)律，理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人操縱與編程的方法。項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)在相關(guān)的理論知識(shí)陳述之后，安排學(xué)生動(dòng)手操縱機(jī)器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時(shí)逐步建立規(guī)范的工作意識(shí)。

三是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作類(lèi)教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作教材的空白。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開(kāi)發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專(zhuān)業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級(jí)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過(guò)修訂編寫(xiě)出校本教材在2007級(jí)和2008級(jí)學(xué)生中使用；經(jīng)過(guò)再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級(jí)以后學(xué)生的教學(xué)用書(shū)。該教材在2013年經(jīng)過(guò)遴選被評(píng)為北京市高等教育精品教材。

使用該教材進(jìn)行教學(xué)，使學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”， 將教、學(xué)、訓(xùn)、做、評(píng)融于項(xiàng)目之中，達(dá)到理論與實(shí)踐一體化，課堂與實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)一體化，任務(wù)內(nèi)容和工作內(nèi)容一體化。學(xué)生經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，能夠熟練掌握弧焊機(jī)器人的操作與編程方法，將學(xué)生培養(yǎng)成走出校門(mén)就能滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人操作與編程人員的崗位需求。通過(guò)使用該教材進(jìn)行教學(xué)，學(xué)校焊接技術(shù)及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)生已在首都航天機(jī)械廠(chǎng)、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車(chē)輛有限公司等企業(yè)從事機(jī)器人焊接崗位工作，為北京制造業(yè)輸送了掌握先進(jìn)機(jī)器人焊接技術(shù)的高端技能型人才。

篇(4)

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；計(jì)算機(jī)；教學(xué)

1、引言

隨著制造業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，機(jī)器人已在軍事、工業(yè)生產(chǎn)、救災(zāi)、探險(xiǎn)、醫(yī)療和教育等眾多領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)始使用。未來(lái)機(jī)器人將在我們生活的各個(gè)方面扮演重要的角色，并大大提高人們的生活水平和質(zhì)量。機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)離不開(kāi)計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)是機(jī)器人的“大腦”，決定著機(jī)器人的智能水平，因此，在計(jì)算機(jī)的教學(xué)中，可以引入機(jī)器人來(lái)促進(jìn)相關(guān)技術(shù)和知識(shí)的學(xué)習(xí)?；谶@種理念，本人組織研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)智能機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，在我校開(kāi)展面向大學(xué)生的智能機(jī)器人教學(xué)研究，以提高我校學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平，并為培養(yǎng)出復(fù)合型創(chuàng)新性人才做出了一些探索。

2、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)教學(xué)現(xiàn)狀

目前，國(guó)內(nèi)外高校對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)教學(xué)都比較重視，在所有高校的理工科大學(xué)生中都開(kāi)展了計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)教學(xué)，程序設(shè)計(jì)課程在培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力方面取得了比較好的效果。但是，反思目前程序設(shè)計(jì)教學(xué)中存在的問(wèn)題是必要的。由于大多數(shù)教學(xué)方案都是把重點(diǎn)放在程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與語(yǔ)法上，忽視程序設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用。在教學(xué)過(guò)程中，學(xué)生看不到具體的應(yīng)用效果與價(jià)值，從而使得很多優(yōu)秀的學(xué)生在學(xué)完計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)課程之后，還是不知道怎樣開(kāi)展應(yīng)用研究。

對(duì)于初學(xué)程序設(shè)計(jì)的大學(xué)生來(lái)說(shuō)興趣是學(xué)習(xí)的動(dòng)力，傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)教學(xué)表現(xiàn)媒介一般有字符和圖形兩種，特別是C語(yǔ)言程序的教學(xué)，大部分教師采用的是字符的展現(xiàn)形式，初學(xué)者很難看到程序設(shè)計(jì)的應(yīng)用效果，體驗(yàn)成功的樂(lè)趣。引入智能機(jī)器人平臺(tái)開(kāi)展計(jì)算機(jī)技術(shù)教學(xué)，使得程序轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的思維和能力，學(xué)生在編寫(xiě)完程序后，可以馬上看到效果，這將徹底改變目前的這種教學(xué)狀態(tài)。

目前，國(guó)內(nèi)外有很多大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)及公司開(kāi)發(fā)了各種各樣的教學(xué)機(jī)器人，有的是面向中小學(xué)信息教育的，一般是圖形化開(kāi)發(fā)工具，學(xué)生學(xué)不到真正的機(jī)器人開(kāi)發(fā)中必要的程序設(shè)計(jì)知識(shí)；有的是用專(zhuān)用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件，需要學(xué)習(xí)專(zhuān)門(mén)的技術(shù)才能掌握機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，不適合普及教育。而專(zhuān)門(mén)針對(duì)一般理工類(lèi)大學(xué)生的程序設(shè)計(jì)教學(xué)的機(jī)器人比較少見(jiàn)，本項(xiàng)目中研究開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人平臺(tái)主要用于高校計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)教學(xué)中，研究開(kāi)發(fā)緊密結(jié)合教學(xué)實(shí)際，研究目標(biāo)明確，是一種創(chuàng)新性的應(yīng)用研究。

3、巡線(xiàn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)方案

盡管智能機(jī)器人可以有各種各樣的外表，但是，它們都有共同的特征，智能機(jī)器人擁有一個(gè)“大腦”，能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行“思考”，其核心是一臺(tái)嵌入到機(jī)器人上的計(jì)算機(jī)。目前，智能機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)外部環(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界環(huán)境做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，計(jì)算出采用什么樣的動(dòng)作。智能機(jī)器人是具有感知、思維和行動(dòng)功能的機(jī)器，它可獲取、處理和識(shí)別多種信息，自主地完成較為復(fù)雜的操作任務(wù)[1]。

在輔導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競(jìng)賽的過(guò)程中，本人經(jīng)過(guò)總結(jié)和完善，設(shè)計(jì)出了一個(gè)可適合于不同層次教學(xué)的巡線(xiàn)機(jī)器人教學(xué)方案。在該教學(xué)方案中有使用激光傳感器和電磁傳感器的兩種巡線(xiàn)機(jī)器人，可以自動(dòng)識(shí)別專(zhuān)門(mén)制作的道路自由駕駛。本教學(xué)方案中開(kāi)發(fā)的巡線(xiàn)機(jī)器人是一種自主型智能機(jī)器人，這種自主型機(jī)器人具有感知、處理、決策和執(zhí)行等模塊，可以像一個(gè)自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問(wèn)題，硬件上，這種具有一定智能的機(jī)器人需要有多種傳感器，功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)和靈活精確的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)[2]。

巡線(xiàn)機(jī)器人采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，硬件和軟件模塊都按一定的規(guī)則定義好接口，使得初學(xué)者可以快速入門(mén)學(xué)習(xí)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。巡線(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為硬件和軟件兩大模塊，如圖 1所示。

圖 1 巡線(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在硬件設(shè)計(jì)方面，機(jī)器人的硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)，學(xué)生可以選擇不同的傳感器模塊組裝不同類(lèi)型的機(jī)器人，對(duì)于電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，也可以由學(xué)生設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)新的硬件模塊。軟件設(shè)計(jì)方面，在該機(jī)器人平臺(tái)上，編寫(xiě)程序?qū)⒂嘘P(guān)的微控制器硬件接口封裝，降低學(xué)生學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的難度。

采用激光傳感器的巡線(xiàn)機(jī)器人通過(guò)光學(xué)反射原理來(lái)檢測(cè)識(shí)別道路，是一種視覺(jué)導(dǎo)航機(jī)器人[3]。激光傳感器發(fā)射管發(fā)射一定波長(zhǎng)的激光，經(jīng)地面反射到接收管。由于在黑色和白色道路上反射系數(shù)不同，黑色區(qū)域反色回的光線(xiàn)很少，而白色區(qū)域反射回足夠強(qiáng)的光線(xiàn)，接收管接收到的反射光強(qiáng)度不同，使得接收管兩端輸出電壓不同，從而可以將黑白路面區(qū)分開(kāi)來(lái)，使得機(jī)器人可以識(shí)別貼有黑色引導(dǎo)線(xiàn)的白色道路。

采用電磁傳感器的巡線(xiàn)機(jī)器人，能夠識(shí)別道路定頻率的磁場(chǎng)。在道路引導(dǎo)線(xiàn)上（漆包線(xiàn)）通上一定頻率的的脈沖信號(hào)，導(dǎo)線(xiàn)中有變化的電流流過(guò)，從而在道路的周?chē)a(chǎn)生變化的磁場(chǎng)。電磁傳感器道路識(shí)別模塊能夠探測(cè)到這個(gè)變化的磁場(chǎng)，并將探測(cè)到的信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。

電源管理模塊為整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)模塊提供所需要的電源，主要包含電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源、控制計(jì)算機(jī)供電電源、傳感器驅(qū)動(dòng)電源等模塊?？煽康碾娫捶桨甘钦麄€(gè)硬件電路穩(wěn)定可靠運(yùn)行的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)電源模塊時(shí)標(biāo)注好各個(gè)模塊連接線(xiàn)的功能和名稱(chēng)，以方便組裝和調(diào)試機(jī)器人。

巡線(xiàn)機(jī)器人實(shí)時(shí)測(cè)量出自己的運(yùn)行速度，才能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，達(dá)到精確的控制目的。測(cè)速傳感器一般可選成本比較低的霍爾傳感器和價(jià)格比較高的光電編碼器，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器，價(jià)格低廉但一般精度比較低。光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，其精度相對(duì)比較高，但價(jià)格也比較貴。在教學(xué)中，可由學(xué)生根據(jù)實(shí)際的精度要求來(lái)選定測(cè)速傳感器。

舵機(jī)用來(lái)控制巡線(xiàn)機(jī)器人的左右運(yùn)動(dòng)方向，直流電機(jī)用來(lái)驅(qū)動(dòng)巡線(xiàn)機(jī)器人，控制前后運(yùn)動(dòng)，這兩種電機(jī)都可通過(guò)PWM脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比來(lái)控制，一般的嵌入式計(jì)算機(jī)都具有輸出PWM脈寬調(diào)制信號(hào)的功能，所以比較容易得到電機(jī)控制信號(hào)。巡線(xiàn)機(jī)器人的舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用經(jīng)典的PID控制算法。用函數(shù)封裝好PWM脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生代碼和PID控制算法 的基本代碼，學(xué)習(xí)的學(xué)生只要簡(jiǎn)單理解算法的思想和和函數(shù)參數(shù)的意義，便可參與巡線(xiàn)機(jī)器人控制程序的編寫(xiě)。

4、分層教學(xué)方法研究

智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)有一定的難度，涉及機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)和傳感器等許多專(zhuān)業(yè)知識(shí)，一般需要組建跨學(xué)科的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)進(jìn)行綜合的開(kāi)發(fā)。對(duì)于不同專(zhuān)業(yè)和學(xué)習(xí)能力的學(xué)生，需要有不同的教學(xué)方法因材施教。

通過(guò)在計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)、嵌入式開(kāi)發(fā)和智能汽車(chē)競(jìng)賽培訓(xùn)等課程的教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)中，研究并總結(jié)出分層次教學(xué)方案。即在計(jì)算機(jī)教學(xué)中按三個(gè)不同層次，引入智能機(jī)器人教學(xué)的一系列創(chuàng)新性方法：

第一個(gè)層次，面向所有專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，在大學(xué)一年級(jí)計(jì)算機(jī)概論課時(shí)，講解機(jī)器人原理，以及機(jī)器人與計(jì)算機(jī)技術(shù)的關(guān)系，通過(guò)視頻或現(xiàn)場(chǎng)演示機(jī)器人，提高學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)和機(jī)器人等科學(xué)研究的興趣。并在相關(guān)學(xué)生科技活動(dòng)中，演示原理簡(jiǎn)單的巡線(xiàn)機(jī)器人，講解開(kāi)發(fā)原理，激發(fā)學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。由于所面向的學(xué)生既有理工科的也有文科的，每個(gè)人的知識(shí)結(jié)構(gòu)差異非常大，所以教學(xué)的重點(diǎn)在于講解機(jī)器人與計(jì)算機(jī)的關(guān)系，使得他們了解機(jī)器人技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基本原理。

第二個(gè)層次，在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)課程中，主要是《C程序設(shè)計(jì)》與《單片機(jī)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)》等課程中，設(shè)計(jì)一系列機(jī)器人編程開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，學(xué)生在實(shí)驗(yàn)課時(shí)可選擇一種實(shí)驗(yàn)，體驗(yàn)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的樂(lè)趣，加深學(xué)生對(duì)計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入理解和體驗(yàn)。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中有更多和教師交流的機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)更加主動(dòng)，并可以將自己的作品與同學(xué)進(jìn)行交流比較。從而，吸引一批優(yōu)秀的學(xué)生加入到機(jī)器人開(kāi)發(fā)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中來(lái)。

第三個(gè)層次，組織學(xué)生參加相關(guān)的大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽，近年來(lái)，機(jī)器人競(jìng)賽的教育價(jià)值逐漸得到人們的認(rèn)可和重視，機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)學(xué)生的科學(xué)認(rèn)識(shí)，科學(xué)探究以及科學(xué)態(tài)度都有積極的影響[4]。目前，已面向全校理工科學(xué)生，跨學(xué)科組建全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽團(tuán)隊(duì)，在競(jìng)賽培訓(xùn)過(guò)程中，組織學(xué)生開(kāi)發(fā)智能車(chē)（巡線(xiàn)機(jī)器人）的硬件和軟件模塊，提高他們的計(jì)算機(jī)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力。這部分優(yōu)秀的學(xué)生可以培養(yǎng)成具有扎實(shí)的自動(dòng)化、電子和計(jì)算機(jī)等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)能力的復(fù)合型人才。

5、結(jié)束語(yǔ)

本文對(duì)在計(jì)算機(jī)教學(xué)中引入智能機(jī)器人的教學(xué)方法進(jìn)行了探討和描述，在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)課程中，用機(jī)器人來(lái)展現(xiàn)程序設(shè)計(jì)的魅力，取得了比較好的教學(xué)效果。同時(shí)，吸引一大批優(yōu)秀的學(xué)生參與到相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)和競(jìng)賽中，機(jī)器人的制作與競(jìng)賽涵蓋了電子、計(jì)算機(jī)、控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電氣及機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的綜合工程開(kāi)發(fā)能力、創(chuàng)新精神、實(shí)踐動(dòng)手能力及團(tuán)結(jié)協(xié)作精神均具有良好的促進(jìn)作用。本教學(xué)項(xiàng)目的研究和實(shí)施，為培養(yǎng)有創(chuàng)新能力的復(fù)合型人才探索出了一條可行的道路。

參考文獻(xiàn)：

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篇(5)

摘要：

采用帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，可有效避免高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)傷害，大幅提高作業(yè)工效。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域研究起步較晚，因此借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，探討和加快中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，有著重要而現(xiàn)實(shí)的意義。文章概述了配電帶電作業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及主要功效，介紹了國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、研發(fā)與應(yīng)用情況，提出了中國(guó)下階段配電帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用的重點(diǎn)方向。

關(guān)鍵詞：

帶電作業(yè)；機(jī)器人；配電網(wǎng)；先進(jìn)技術(shù)

0引言

隨著機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能及仿生學(xué)等尖端領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各行各業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、家政機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。其中，在電力領(lǐng)域的主要應(yīng)用有：在輸電領(lǐng)域以一定速度沿輸電線(xiàn)爬行，利用攜帶的傳感儀器實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路定期巡檢的巡線(xiàn)機(jī)器人及利用附加除冰機(jī)構(gòu)，自動(dòng)清除輸電線(xiàn)路覆冰，減少斷線(xiàn)事故的除冰機(jī)器人。在變電領(lǐng)域，以自主或遙控方式對(duì)變電站內(nèi)一次設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和其他異常的變電站智能巡檢機(jī)器人。在配電領(lǐng)域，完成對(duì)隧道內(nèi)溫度、煙霧、有毒氣體等環(huán)境信息檢測(cè)的電纜管道巡檢機(jī)器人。與上述電力領(lǐng)域機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)用化進(jìn)程相比，中國(guó)配電帶電作業(yè)機(jī)器人起步于1999年的山東電網(wǎng)，目前應(yīng)用面與實(shí)用化都很有限，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家存在明顯差距。因此，結(jié)合中國(guó)國(guó)情，學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)并加以借鑒和完善，努力打造具有中國(guó)特色的帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于推動(dòng)配電作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的宏偉藍(lán)圖具有積極意義。

1作業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.1基本結(jié)構(gòu)

作業(yè)機(jī)器人從整體結(jié)構(gòu)上主要有兩種形式：一種是操作人員在高空絕緣斗內(nèi)，以控制手柄或主手控制器為媒介，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)控制的形式；另一種是操作人員位于地面控制室，通過(guò)高空機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成遙控的形式，如圖1所示。操作人員在高空進(jìn)行遙控，以絕緣斗為保護(hù)裝置，直觀(guān)明了觀(guān)察作業(yè)進(jìn)展，減少操作難度，提高了作業(yè)效率，但未能使操作人員完全脫離電磁輻射和高空作業(yè)的危險(xiǎn)；采用第二種作業(yè)方式，即操作人員在地面控制室，雖不能直接近距離觀(guān)察作業(yè)對(duì)象，影響作業(yè)效率，但該種方式下操作人員遠(yuǎn)離高壓線(xiàn)，可避免高空跌落事故發(fā)生。雖然兩種機(jī)器人作業(yè)方式有所差異，但基本結(jié)構(gòu)大體相同，均由以下部分構(gòu)成：機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)（機(jī)器人本體、機(jī)械臂絕緣子支撐）、工作平臺(tái)（絕緣斗/地面控制室）、折疊與伸縮絕緣壁、控制裝置、移動(dòng)卡車(chē)等。

1.2主要功效

作業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和功能決定了它具有如下功效：

1）改善作業(yè)環(huán)境：由于采用間接作業(yè)法，危險(xiǎn)性降低，減少了觸電、高空墜落等危險(xiǎn)事故的發(fā)生，使作業(yè)人員生命安全得到更有效的保障。

2）提升作業(yè)效率：通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，工作人員數(shù)量減少，效率大幅提高，人工成本降低；同時(shí)作業(yè)面和作業(yè)頻次也可大幅提高。

3）降低作業(yè)難度：相比于人工作業(yè)時(shí)需合理把握精度要求、做到謹(jǐn)慎、仔細(xì)完成任務(wù)，使用作業(yè)機(jī)器人解放了作業(yè)人員，由機(jī)器人自主完成操作，作業(yè)難度大幅降低。

4）提高作業(yè)質(zhì)量：采用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，控制力度合理、作業(yè)質(zhì)量顯著提升。

5）提升客戶(hù)滿(mǎn)意度：停電事故減少，供電可靠性提升。

2國(guó)外發(fā)展歷程

早在20世紀(jì)80年代開(kāi)始，日本、美國(guó)、加拿大、法國(guó)等許多國(guó)家就先后開(kāi)展作業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

2.1日本帶電作業(yè)機(jī)器人

20世紀(jì)80年代初，日本政府人口普查結(jié)果預(yù)示未來(lái)人口將逐步老齡化，勞動(dòng)力不足日趨嚴(yán)峻。由此，日本掀起了一場(chǎng)自動(dòng)化革命的熱潮。為使配電帶電作業(yè)更加安全高效又避免墜落等事故，九州電力株式會(huì)社（KEPCP）與安川機(jī)器人公司于1984年開(kāi)展合作，研究配電帶電作業(yè)機(jī)器人。迄今為止，日本已成為當(dāng)今配電帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)展最早、成果最為豐富、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最廣泛的國(guó)家。其主要經(jīng)歷了3個(gè)階段：1

）第一階段（1984—1989年）：第一代機(jī)器人—手動(dòng)操作機(jī)器人PhaseI，采用主從控制。

2）第二階段（1990—1997年）：第二代機(jī)器人—半自動(dòng)機(jī)器人PhaseII。

3）第三階段（1997年至今）：第三代機(jī)器人—全自主機(jī)器人PhaseIII。

表1給出了3代機(jī)器人的基本概況。第一代機(jī)器人以手動(dòng)方式進(jìn)行作業(yè)，采用兩個(gè)自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)方式主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種方式，如圖2所示。作業(yè)人員在高空絕緣斗內(nèi)進(jìn)行操作，同時(shí)觀(guān)察工作進(jìn)展情況。該機(jī)器人參加作業(yè)工作時(shí)需至少3名工作人員，其中一人位于高空近距離控制機(jī)械手，另一人在地面通過(guò)遙控配合控制。最后，還需配備一名安全監(jiān)督員。第二代機(jī)器人在第一代的基礎(chǔ)上增加了視覺(jué)定位系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)，工具自主更換，人機(jī)交互及語(yǔ)音識(shí)別功能，提高作業(yè)人員效率，因此稱(chēng)為半自動(dòng)化的帶電作業(yè)機(jī)器人，如圖3所示。通過(guò)機(jī)器人本體上安裝的高新攝像頭將畫(huà)面?zhèn)鞯降孛娌僮魇?，工作人員在地面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，避免了直接接觸電壓、高空跌落等危險(xiǎn)。另外，在人員配備方面需至少2名工作人員。一名位于地面控制室內(nèi)通過(guò)主控顯示器操控機(jī)械手，另一名擔(dān)任安全監(jiān)督員。第三代以全自動(dòng)的方式進(jìn)行作業(yè)，取消了控制室，僅需配備1名安全監(jiān)督員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)手持終端進(jìn)行監(jiān)督即可，使作業(yè)人員完全從生產(chǎn)力中解放出來(lái)。第三代機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)形式雖和第二代差不多，但智能程度大幅提升。搭載三維視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別工作環(huán)境并通過(guò)人工智能完成判斷及操作；融合數(shù)據(jù)通信技術(shù)，立體視覺(jué)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)等。做到作業(yè)前期自主定位、作業(yè)過(guò)程自主控制完成、作業(yè)結(jié)束自主檢查任務(wù)的質(zhì)量并修正?？偨Y(jié)日本機(jī)器人的發(fā)展史，其實(shí)在機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化之前，很多日本學(xué)者普遍認(rèn)為，相比于人工帶電作業(yè)，九州公司投資的作業(yè)機(jī)器人將和其他重型設(shè)備（電纜車(chē)、車(chē)載變壓器、車(chē)載發(fā)電機(jī)）一樣，因價(jià)格昂貴且維修成本高而不告而終。但事實(shí)證明，經(jīng)過(guò)幾年的常規(guī)部署，通過(guò)效益分析，帶電作業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收入逐年提高，遠(yuǎn)超預(yù)期水平，如圖4所示。截至21世紀(jì)初，日本本土已有93臺(tái)機(jī)器人在開(kāi)展帶電作業(yè)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的不同年份帶電作業(yè)事故數(shù)如圖5所示。相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機(jī)器人的普及，使帶電作業(yè)電擊事件急劇下降，九州公司6000多名一線(xiàn)配電工人的安全得到的相應(yīng)保障。

2.2部分國(guó)家?guī)щ娮鳂I(yè)機(jī)器人的研發(fā)

美國(guó)于1985年著手開(kāi)始研究帶電作業(yè)機(jī)器人，其第一代產(chǎn)品采用操作人員在地面遙控的方式，單機(jī)械臂的主從控制機(jī)器人。僅裝有液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械性能較差。目前，美國(guó)最新一代機(jī)器人在絕緣防護(hù)水平上有所突破，支持在極端惡劣的天氣下進(jìn)行帶電作業(yè)。加拿大Hydro-Quebec研究所作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂也是液壓驅(qū)動(dòng)的，作業(yè)形式與日本的第一代產(chǎn)品很相似，操作人員在安裝于升降機(jī)構(gòu)末端的絕緣斗內(nèi)進(jìn)行遙控操作，該機(jī)器人的絕緣等級(jí)達(dá)到25kV。法國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的研究是在20世紀(jì)90年代由法國(guó)電力公司（EDF）支持進(jìn)行的，但受限于技術(shù)難題和科研經(jīng)費(fèi)有限，最終中途擱置。直到90年代末期，受到日本安川電機(jī)與九州電力株式會(huì)社的支持，歐洲綜合電機(jī)制造廠(chǎng)家Thomson-CSF著手開(kāi)展研究，并順利完成了機(jī)器人樣機(jī)。西班牙在參照日本第二代帶電作業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，于1994年完成各項(xiàng)研發(fā)，并可實(shí)現(xiàn)本國(guó)69kV及以下的帶電作業(yè)。該機(jī)器人安裝兩個(gè)6自由度機(jī)械臂，并配備有3自由度的輔助臂。

3中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研況

在中國(guó)，許多供電企業(yè)都充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人帶電作業(yè)重要性，對(duì)機(jī)器人的需求也愈發(fā)強(qiáng)烈。受限于諸多因素，中國(guó)研究起步相對(duì)較晚，才經(jīng)歷短短10多年。1999年帶電作業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次立項(xiàng)，2002年研制出首臺(tái)自主創(chuàng)新作業(yè)機(jī)器人；2005年完成產(chǎn)品化樣機(jī)的研究，在山東濟(jì)寧和山西長(zhǎng)治通過(guò)試用，具備電壓等級(jí)10kV以下，絕緣防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)45kV，作業(yè)高度19m等作業(yè)要求。2012年，國(guó)家863計(jì)劃開(kāi)展“公共安全與救援機(jī)器人”重點(diǎn)項(xiàng)目課題，對(duì)“面向電力帶電搶修作業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”進(jìn)行了立項(xiàng)研究。與日本相似，目前為止國(guó)內(nèi)已開(kāi)展了3代機(jī)器人的研究。

1）第一代機(jī)器人通過(guò)鍵盤(pán)簡(jiǎn)單地控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，受限于技術(shù)約束，控制系統(tǒng)較為封閉，局限性大。

2）第二代機(jī)器人采用國(guó)產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)主從控制，可通過(guò)鍵盤(pán)或手持終端操作，在近距離作業(yè)操作時(shí)具備完成常規(guī)簡(jiǎn)單自動(dòng)操作任務(wù)。然而受自重限制，操作難度較高。

3）第三代機(jī)器人采用進(jìn)口液壓驅(qū)動(dòng)方式，具有多級(jí)絕緣防護(hù)措施，能完成斷線(xiàn)、接線(xiàn)、更換絕緣子等作業(yè)任務(wù)，這標(biāo)志我國(guó)作業(yè)機(jī)器人已達(dá)到新高度。但該型號(hào)機(jī)械臂未安裝力反饋功能，造成作業(yè)人員無(wú)從感知作業(yè)力度并進(jìn)行合理把控，無(wú)法進(jìn)行較為精細(xì)復(fù)雜作業(yè)，且機(jī)械臂抖動(dòng)問(wèn)題也未能徹底解決。圖6所示為第三代國(guó)產(chǎn)作業(yè)機(jī)器人。

4中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)考慮的問(wèn)題

近期工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，引導(dǎo)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，下一步中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)以下方面的工作。

4.1強(qiáng)化機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新能力

加強(qiáng)與其他機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，充分利用和整合現(xiàn)有科技資源與研發(fā)力量，組建面向電力系統(tǒng)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造企業(yè)產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體，重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開(kāi)展研究。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化國(guó)際交流合作，培養(yǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)人才。

4.2合理控制制造成本

開(kāi)展作業(yè)機(jī)器人研發(fā)時(shí)，應(yīng)合理考慮價(jià)格影響。研發(fā)機(jī)構(gòu)在不改變?cè)泄δ芴攸c(diǎn)的情況下，通過(guò)改進(jìn)和研發(fā)新材料、新技術(shù)降低生產(chǎn)成本。只有適應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，價(jià)格適中并加以實(shí)用化，帶電作業(yè)機(jī)器人才能發(fā)揮其真正的安全和效益。

4.3更可靠的絕緣安全防護(hù)

考慮到作業(yè)對(duì)象是帶電的高壓線(xiàn)路或設(shè)備，帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備即使在操作失誤或機(jī)器人發(fā)生一些故障時(shí)，也要有足夠的防護(hù)措施以保證電網(wǎng)和操作人員的絕對(duì)安全。此外，還要針對(duì)不同惡劣氣候，如潮濕、暴雨等情況時(shí)，其絕緣防護(hù)水平也不被破壞，或者造成隱患。

4.4作業(yè)工具系列化

帶電作業(yè)任務(wù)普遍存在作業(yè)種類(lèi)多、作業(yè)對(duì)象多變等特點(diǎn)。因此，應(yīng)積極開(kāi)展帶電作業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)工器具的研究，設(shè)計(jì)出適合機(jī)器人攜帶，便于完成相應(yīng)動(dòng)作的系列作業(yè)工具。使得更換機(jī)械臂末端的終端專(zhuān)業(yè)工器具具備快換功能、可轉(zhuǎn)變作業(yè)任務(wù)，做到一機(jī)多用。從而提高使用效率，減低使用成本，滿(mǎn)足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求。

4.5加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

現(xiàn)階段沒(méi)有明確、統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。因此，應(yīng)研究制定帶電作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人本體電磁兼容要求和試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)等，以利于帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。此外，應(yīng)重點(diǎn)培養(yǎng)一支具備高水平作業(yè)技術(shù)的骨干人才隊(duì)伍，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互。運(yùn)用現(xiàn)代虛擬技術(shù)，模擬真實(shí)場(chǎng)景，開(kāi)展仿真培訓(xùn)，提高從業(yè)人員技能。

5結(jié)語(yǔ)

配電帶電作業(yè)是當(dāng)前提高供電可靠性的最有效、最直接的方法，發(fā)展帶電作業(yè)機(jī)器人成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。“十三五”期間將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，把握國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，汲取他國(guó)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)具有中國(guó)特色的作業(yè)機(jī)器人發(fā)展成為下一步開(kāi)展不停電作業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。向科技要效率，改善作業(yè)人員工作環(huán)境，提高供電可靠性，配電帶電作業(yè)機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式將成為一種必然。

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篇(6)

關(guān)鍵詞：自主創(chuàng)新能力 科技訓(xùn)練 體系構(gòu)建 大學(xué)生

中圖分類(lèi)號(hào)：G64 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2016）08（c）-0144-04

System Construction of Technology Training for Undergraduate With the Core of Independent Innovation Ability

Liu Baojun Lu Manhuai Zhang Zhibin Wu Deqiang Yu Chuhong

（Zhongshan College，University of Electronic Science and Technology of China，Zhongshan Guangdong，528402，China）

Abstract：Constructing the system of technology training for undergraduates with the core of independent innovation ability is a project of systematic education.The idea of system construction is proposed， independent and open technology inncvation base is built and meanwhile a variety of educational robot devices are possessed，the procedure of ability training and cultivation is improved，undergraduate technology association and guiding teacher team are both enhanced，and then the training system which consists of multiple steps and grades of “basic engineering，special training，integrated practice and independent innovation” is formed.Excellent progress in series of national technology competition and innovation and undertaking are made by undergraduates.It is proved that thesystemhas a considerable effect.

Key Words：Independent innovation ability；Technology training；System construction；Undergraduate

科技活郵橋嘌和提高大學(xué)生創(chuàng)新和實(shí)踐水平、能力以及自身素質(zhì)的一種有效途徑；積極開(kāi)展大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)，加強(qiáng)和培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，是高等學(xué)校面臨的緊迫而重要的任務(wù)[1]。因而，構(gòu)建有效的大學(xué)生科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練體系對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新能力和應(yīng)用能力培養(yǎng)可以起到良好訓(xùn)練作用，其重要性和必要性毋庸置疑。顯然，以自主創(chuàng)新能力為核心，如何構(gòu)建行之有效的大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系，保證訓(xùn)練效果、擴(kuò)大學(xué)生的受益面和受益程度是一項(xiàng)系統(tǒng)性的教育工程，也正是該課題的研究重點(diǎn)。該課題的主要工作所涵蓋的內(nèi)容有：創(chuàng)新理念、建設(shè)自主、開(kāi)放的科技創(chuàng)新實(shí)踐基地，科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練培養(yǎng)全過(guò)程的細(xì)化和完善，學(xué)生科技協(xié)會(huì)良好的組織管理和基礎(chǔ)培訓(xùn)能力提高，項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新訓(xùn)練指導(dǎo)能力提升，形成有效的訓(xùn)練體系等。

1 創(chuàng)新理念，建立自主、開(kāi)放型科技創(chuàng)新實(shí)踐基地

基于該課題所依托的機(jī)電類(lèi)學(xué)科，建設(shè)好機(jī)電科技創(chuàng)新實(shí)踐基地，開(kāi)展大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練的理念是：為大學(xué)生提供一個(gè)不同于日常教學(xué)和普通實(shí)驗(yàn)室的培養(yǎng)時(shí)空，建立一個(gè)自我、開(kāi)放性的創(chuàng)新活動(dòng)場(chǎng)所，大學(xué)生在這里可以開(kāi)展各類(lèi)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練和制作活動(dòng)，訓(xùn)練工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新能力甚至一定的管理能力，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的思維和夢(mèng)想，最終成為具有創(chuàng)新能力的應(yīng)用型工程人才；而教師在這里主要起引導(dǎo)者、輔導(dǎo)者或指導(dǎo)者的作用，甚至只是協(xié)作者的角色[2]。

此前的機(jī)電創(chuàng)新實(shí)踐基地雖然具備了雛形，但是卻依賴(lài)于在現(xiàn)有的各實(shí)驗(yàn)室擠騰出來(lái)的十分狹小的空間。不僅面積小，而且會(huì)受到學(xué)生日常實(shí)驗(yàn)教學(xué)的時(shí)間擠壓，這對(duì)科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系的建設(shè)形成了空間和時(shí)間兩方面的硬件環(huán)境約束，既不利于良好地實(shí)施現(xiàn)有的創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目的培訓(xùn)，更不可能拓展新的創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目。相對(duì)于擁有每年300多名新會(huì)員的學(xué)生機(jī)電科技協(xié)會(huì)而言，要開(kāi)展一些基礎(chǔ)性的工程能力訓(xùn)練更是無(wú)法滿(mǎn)足要求。伴隨學(xué)校近年來(lái)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)硬件條件的改造升級(jí)，該項(xiàng)目也在學(xué)校和二級(jí)學(xué)院的支持下為機(jī)電科技創(chuàng)新實(shí)踐基地增加了較大的訓(xùn)練場(chǎng)地和活動(dòng)空間。

與此同時(shí)，為更好開(kāi)展創(chuàng)新訓(xùn)練，該課題積極利用該校機(jī)械專(zhuān)業(yè)作為省專(zhuān)業(yè)綜合改革試點(diǎn)項(xiàng)目的資源，添置一系列新的創(chuàng)新訓(xùn)練設(shè)備，如：工程機(jī)器人訓(xùn)練套件、水中機(jī)器人訓(xùn)練設(shè)備以及示波器、信號(hào)發(fā)生器等多種電子測(cè)試設(shè)備等，如此便可以開(kāi)設(shè)更多的基礎(chǔ)性、專(zhuān)項(xiàng)性和綜合性訓(xùn)練項(xiàng)目，為更好訓(xùn)練創(chuàng)新思維提供了更充分的硬件設(shè)備條件。

2 完善大學(xué)生科技創(chuàng)新能力訓(xùn)練培養(yǎng)過(guò)程

經(jīng)過(guò)多年來(lái)探索和建設(shè)，為了能將學(xué)生持續(xù)地吸引到創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)中來(lái)、并上升到自主創(chuàng)新的高度，實(shí)現(xiàn)“全過(guò)程、階梯式”的能力培養(yǎng)，大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系逐漸得以構(gòu)建和完善，主要包括四個(gè)階段的內(nèi)容：基礎(chǔ)工程實(shí)踐（BE）、專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化實(shí)踐（ST）、綜合訓(xùn)練實(shí)踐（IP）和自主創(chuàng)新實(shí)踐（II）。各階段的培養(yǎng)目標(biāo)、實(shí)踐形式和主體對(duì)象如表1所示。

2.1 基礎(chǔ)工程（Basic Engineering，簡(jiǎn)寫(xiě)為BE）實(shí)踐

該實(shí)踐主要面向大一年級(jí)學(xué)生，以基本機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工程結(jié)構(gòu)組成、單元電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、簡(jiǎn)單系統(tǒng)的自主創(chuàng)意以及創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)為訓(xùn)練重點(diǎn)，因而系統(tǒng)設(shè)計(jì)和構(gòu)造的難度不宜太大，重點(diǎn)在于激發(fā)學(xué)生開(kāi)展自主創(chuàng)意、享受創(chuàng)造的樂(lè)趣。實(shí)踐內(nèi)容采用可自由組合重構(gòu)、裝配的模塊式套件為工程實(shí)踐對(duì)象，易于低年級(jí)學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐，目的在于對(duì)大學(xué)新生創(chuàng)新意識(shí)的激發(fā)和基礎(chǔ)工程訓(xùn)練。

該階段在教師的引導(dǎo)下由學(xué)生機(jī)電科技協(xié)會(huì)以組織會(huì)員開(kāi)展基礎(chǔ)性的科技訓(xùn)練活動(dòng)的形式來(lái)實(shí)施，由協(xié)會(huì)理事（高年級(jí)的技術(shù)骨干擔(dān)任）對(duì)新會(huì)員進(jìn)行基礎(chǔ)培訓(xùn)，并開(kāi)展各類(lèi)不同主題的基礎(chǔ)競(jìng)賽活動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)和實(shí)踐能力，初步激發(fā)大學(xué)生的科技創(chuàng)新意識(shí)和精神。

該實(shí)踐階段現(xiàn)在主要以校內(nèi)訓(xùn)練和競(jìng)賽來(lái)拉動(dòng)學(xué)生的積極性，目前機(jī)電科協(xié)每年招新生約300人，校內(nèi)競(jìng)賽包括基礎(chǔ)的雙足行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)競(jìng)賽、基礎(chǔ)電路設(shè)計(jì)競(jìng)賽和先進(jìn)制圖技術(shù)比賽等[3]。以雙足行走機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)競(jìng)賽為例，目前每年上百支隊(duì)伍參賽，全校理工類(lèi)二級(jí)學(xué)院均有隊(duì)伍參加該比賽，而在機(jī)電學(xué)院學(xué)生覆蓋面達(dá)60%以上，有較高的普及率和學(xué)生受益面。

2.2 專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化（Specific Training，簡(jiǎn)寫(xiě)為ST）實(shí)踐

專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化實(shí)踐主要面對(duì)已完成基礎(chǔ)工程實(shí)踐的大二年級(jí)學(xué)生，旨在培訓(xùn)學(xué)生的復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力、綜合電路設(shè)計(jì)能力、單片機(jī)編程與控制、完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程、專(zhuān)項(xiàng)創(chuàng)新能力等，屬于能力提高和專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化階段。該階段主要以強(qiáng)調(diào)專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)能力為主的校內(nèi)競(jìng)賽項(xiàng)目為設(shè)計(jì)和實(shí)踐主題。各項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的主題雖有競(jìng)賽規(guī)則約束，但其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法卻是完全自主的，因而要求作品具有一定的創(chuàng)新性，才能在對(duì)抗和比賽中處于優(yōu)勢(shì)地位。

這一階段教師和機(jī)電科技學(xué)會(huì)是共同組織者，教師是輔導(dǎo)者的角色，在教師指導(dǎo)下通過(guò)科協(xié)向?qū)W生提出相應(yīng)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)實(shí)踐內(nèi)容。學(xué)生自由組合成機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小組、電路設(shè)計(jì)小組、軟件控制技術(shù)小組、信息及綜合創(chuàng)新小組等，教師定時(shí)組學(xué)生進(jìn)行各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法的研討，如：具體的機(jī)械設(shè)計(jì)方法、電路設(shè)計(jì)方案、軟件編程方法等方面共同討論以訓(xùn)練創(chuàng)新思維，通過(guò)不斷設(shè)計(jì)和制作實(shí)踐訓(xùn)練來(lái)逐步提高單項(xiàng)的設(shè)計(jì)能力。

該階段主要通過(guò)舉辦以強(qiáng)化專(zhuān)項(xiàng)能力、訓(xùn)練基本的創(chuàng)新能力為主的校內(nèi)競(jìng)賽來(lái)進(jìn)行推動(dòng)，例如：循跡機(jī)器人競(jìng)賽、以機(jī)械機(jī)構(gòu)創(chuàng)新為主的機(jī)械電子創(chuàng)新設(shè)計(jì)比賽，以及一些專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)設(shè)計(jì)比賽（如：機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)大賽等），分別著重于電路設(shè)計(jì)與單片機(jī)編程技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與制作能力等。由于有競(jìng)賽規(guī)則約束，參賽學(xué)生自然開(kāi)動(dòng)腦筋，想出各種奇異的創(chuàng)新主意，來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的作品。該階段的主要任務(wù)目標(biāo)是為下一階段即綜合訓(xùn)練階段選拔參加省級(jí)或國(guó)家級(jí)學(xué)生科技競(jìng)賽而培訓(xùn)各相應(yīng)專(zhuān)項(xiàng)能力優(yōu)秀的候選隊(duì)員隊(duì)伍。

該項(xiàng)目旨在通過(guò)不同項(xiàng)目、發(fā)掘個(gè)人技術(shù)特長(zhǎng)來(lái)保持和增強(qiáng)大學(xué)生對(duì)科技訓(xùn)練的投入和興趣，養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)、獨(dú)立思考、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題能力的良好習(xí)慣，真正融入這一重要的創(chuàng)新能力訓(xùn)練階段。

2.3 綜合訓(xùn)練（Integrated Practice，簡(jiǎn)寫(xiě)為IP）實(shí)踐

綜合實(shí)踐階段主要面對(duì)已完成專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化實(shí)踐的大三年級(jí)的優(yōu)秀學(xué)生和部分特別優(yōu)秀的大二年級(jí)學(xué)生，主體是經(jīng)過(guò)選拔而產(chǎn)生的參加省或全國(guó)性學(xué)科競(jìng)賽的學(xué)生隊(duì)員，旨在訓(xùn)練這些學(xué)生的綜合技術(shù)能力、靈活應(yīng)變能力、交流溝通能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神等。

該階段主要以省或全國(guó)性比賽項(xiàng)目為實(shí)踐訓(xùn)練的主題，項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)針對(duì)大賽的項(xiàng)目主題，將隊(duì)員分成不同的設(shè)計(jì)制作小組，如：機(jī)器人項(xiàng)目就設(shè)立了相應(yīng)的高級(jí)訓(xùn)練小組，如：機(jī)電系統(tǒng)綜合訓(xùn)練組、電路軟件綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì)組、項(xiàng)目管理訓(xùn)練組、可靠性測(cè)試組等多個(gè)小組，在不同的項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)的指導(dǎo)下進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)與制作實(shí)踐訓(xùn)練以及參賽。

該階段面對(duì)主要的學(xué)科競(jìng)賽包括中國(guó)機(jī)器人大賽、全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、“三菱杯”大學(xué)生自動(dòng)化應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)大學(xué)生先進(jìn)成圖技術(shù)創(chuàng)新大賽、全國(guó)節(jié)能減排科技競(jìng)賽等全國(guó)性和相關(guān)的省級(jí)學(xué)生科技競(jìng)賽。

這一階段教師團(tuán)隊(duì)是組織者和指導(dǎo)者，定時(shí)組織學(xué)生進(jìn)行技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法的研討和階段性總結(jié)，在具體的設(shè)計(jì)方案、競(jìng)賽策略等方面共同討論，既可以提高大學(xué)生的技術(shù)綜合能力，也可以更好訓(xùn)練其綜合創(chuàng)新實(shí)踐能力和精神，尋找創(chuàng)新點(diǎn)和最佳方案；技術(shù)優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新互相借鑒，形成技術(shù)戰(zhàn)斗力的團(tuán)隊(duì)集成和綜合創(chuàng)新。

2.4 自主創(chuàng)新（Independent Innovation，簡(jiǎn)寫(xiě)為II）實(shí)踐

該階段主要面向技術(shù)能力強(qiáng)和自我創(chuàng)新意識(shí)好的學(xué)生，屬于學(xué)生實(shí)踐能力的高級(jí)培養(yǎng)階段，以學(xué)生自我創(chuàng)新為核心，學(xué)生根據(jù)自己的觀(guān)察和思考進(jìn)行自我命題，既可申請(qǐng)各級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)自己所想攻克的技術(shù)難題或者開(kāi)展個(gè)人的發(fā)明創(chuàng)造，項(xiàng)目構(gòu)思、設(shè)計(jì)、實(shí)施和完善的所有內(nèi)容都要靠自己來(lái)完成；進(jìn)度要靠自己掌控；學(xué)生也可以承接企業(yè)項(xiàng)目或產(chǎn)品開(kāi)發(fā)等；或者利用個(gè)人技術(shù)特長(zhǎng)開(kāi)展自主創(chuàng)業(yè)，提前規(guī)劃和實(shí)施未來(lái)的人生發(fā)展前景。

這是“自我創(chuàng)新”階段，學(xué)生主要利用課余時(shí)間在創(chuàng)新實(shí)踐基地開(kāi)展自主的設(shè)計(jì)和制作來(lái)實(shí)踐自己的夢(mèng)想，在這一階段教師只是協(xié)作者或協(xié)助者，為學(xué)生提供一些技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)方面的信息和建議，而學(xué)生才是實(shí)際的決策者和實(shí)現(xiàn)者。創(chuàng)新實(shí)踐基地開(kāi)放的設(shè)備和空間為學(xué)生提供了相當(dāng)有利的環(huán)境。

3 改善學(xué)生科技協(xié)會(huì)的組織結(jié)構(gòu)，提升其基礎(chǔ)培訓(xùn)能力

機(jī)電學(xué)生科技協(xié)會(huì)擔(dān)負(fù)著招收新會(huì)員、對(duì)新會(huì)員進(jìn)行基礎(chǔ)性的工程能力訓(xùn)練，并組織相應(yīng)的科技類(lèi)競(jìng)賽活動(dòng)。協(xié)會(huì)組織定期選拔技術(shù)骨干擔(dān)任協(xié)會(huì)理事，為新生進(jìn)行基礎(chǔ)性工程實(shí)踐能力培訓(xùn)，以培養(yǎng)新會(huì)員的基本實(shí)踐應(yīng)用能力和激發(fā)創(chuàng)新意識(shí)為核心目標(biāo)，以培養(yǎng)會(huì)員成為省級(jí)和全國(guó)性比賽的后備技術(shù)人才為任務(wù)，對(duì)有興趣的新生進(jìn)行為期一年的教學(xué)培訓(xùn)。

此前協(xié)會(huì)每年新會(huì)員眾多，大一新會(huì)員普遍認(rèn)為經(jīng)過(guò)培訓(xùn)受益良多。但由于學(xué)校授權(quán)和資助的項(xiàng)目總數(shù)有限，加之以項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)、制作費(fèi)用、場(chǎng)地和人數(shù)的限制，因而經(jīng)過(guò)層層選拔后，最終能參加省級(jí)和全國(guó)性大賽的人數(shù)就受到限制；同時(shí)，部分已獲得一些獎(jiǎng)項(xiàng)的同學(xué)因進(jìn)取心不足、奉獻(xiàn)精神不夠等原因，在高年級(jí)階段不愿意再辛苦參加科技比賽；與此同時(shí)，協(xié)會(huì)的理事逐漸由大二年級(jí)會(huì)員擔(dān)任，對(duì)高年級(jí)會(huì)員產(chǎn)生了擠出效應(yīng)。所有這些，都給科協(xié)的人力資源構(gòu)成、培訓(xùn)質(zhì)量、參加全國(guó)大賽的成績(jī)形成了不利影響。

該項(xiàng)目實(shí)施后，通過(guò)改善科協(xié)的理事會(huì)員的配備結(jié)構(gòu)，加大高年級(jí)會(huì)員的比例，有力提升了其基礎(chǔ)培訓(xùn)能力，培訓(xùn)的項(xiàng)目、內(nèi)容和質(zhì)量也得到較大改善。

4 強(qiáng)化項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)

由于多年的努力，以機(jī)電創(chuàng)新為特色的學(xué)生科技競(jìng)賽活動(dòng)取得了顯著成效。這既于學(xué)生機(jī)電科協(xié)的宣傳發(fā)動(dòng)和基礎(chǔ)培訓(xùn)有關(guān)，也更與相應(yīng)參加到大學(xué)生科技訓(xùn)練體系的項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)有關(guān)。以機(jī)電創(chuàng)新為特色，目前已形成機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)、PLC自動(dòng)化應(yīng)用競(jìng)賽項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)、先進(jìn)制圖技術(shù)項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)競(jìng)賽項(xiàng)目指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)等10多個(gè)教師指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，每個(gè)團(tuán)隊(duì)由3～6名教師組成，并設(shè)立了主教練負(fù)責(zé)制，從而保證了良好的項(xiàng)目指導(dǎo)水平。在主教練的帶領(lǐng)下，一大批中青年教師迅速成長(zhǎng)，其教研水平、指導(dǎo)能力都得到了顯著提高，項(xiàng)目指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)日益強(qiáng)大，對(duì)學(xué)生的創(chuàng)新能力指導(dǎo)也將更加富有成效。

5 Y語(yǔ)

建設(shè)自主、開(kāi)放型的科技創(chuàng)新實(shí)踐基地，形成“基礎(chǔ)工程、專(zhuān)項(xiàng)強(qiáng)化、綜合訓(xùn)練、自主創(chuàng)新”的“多階段、全過(guò)程、階梯式”訓(xùn)練和培養(yǎng)過(guò)程，并加強(qiáng)學(xué)生機(jī)電科協(xié)和指導(dǎo)教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)，這一有理念、有體系、有內(nèi)容、有團(tuán)隊(duì)的以自主創(chuàng)新能力為核心的大學(xué)生科技創(chuàng)新訓(xùn)練體系已經(jīng)取得了顯著成效。在此基礎(chǔ)上，最近3年來(lái)機(jī)電科協(xié)的大學(xué)生又在機(jī)器人、先進(jìn)成圖和PLC三菱杯自動(dòng)化大賽上取得12項(xiàng)全國(guó)性一等獎(jiǎng)（5項(xiàng)冠軍），6個(gè)學(xué)生項(xiàng)目先后入選廣東省攀登計(jì)劃和省級(jí)、全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目，更有不少機(jī)器人隊(duì)員在畢業(yè)前后創(chuàng)建了機(jī)器人教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或者創(chuàng)業(yè)開(kāi)展各類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，展現(xiàn)了良好的自主創(chuàng)新能力，這些都是該課題優(yōu)秀建設(shè)成效的鮮明例證。

參考文獻(xiàn)

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篇(7)

2018年以來(lái)，我局認(rèn)真貫徹落實(shí)溫州市發(fā)改委和××市委市政府的工作部署，緊緊圍繞××市委“加快融合發(fā)展，打造至美××”的戰(zhàn)略目標(biāo)，以十大責(zé)任捆綁攻堅(jiān)行動(dòng)為主載體，盯引大項(xiàng)目、打造大平臺(tái)、營(yíng)造大環(huán)境、保障大民生，各項(xiàng)工作亮點(diǎn)紛呈?，F(xiàn)就2018年工作總結(jié)和2019年工作思路做如下匯報(bào)：

一、2018年工作總結(jié)

（一）狠抓項(xiàng)目謀發(fā)展，有效投資穩(wěn)步增長(zhǎng)。

一是投資結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化。2018年1-12月，我市實(shí)際固定資產(chǎn)投資完成392.36億元，增長(zhǎng)18.57%，超額完成年度任務(wù)。投資結(jié)構(gòu)中，工業(yè)投資增長(zhǎng)36.55%，增速高于目標(biāo)增速；服務(wù)業(yè)投資、交通投資、民間投資分別增長(zhǎng)16.16%、24.1%、12.61%；生態(tài)環(huán)境和公共基礎(chǔ)設(shè)施投資因大型城市配套設(shè)施項(xiàng)目建設(shè)基本完工并投入使用，增長(zhǎng)27.85%，增速大幅提高。二是省市重點(diǎn)項(xiàng)目完成較好。去年我市本級(jí)重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目完成投資210億元，完成年度投資計(jì)劃的118%，續(xù)建類(lèi)項(xiàng)目完成率達(dá)122%，66個(gè)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)開(kāi)工，開(kāi)工率達(dá)到115.8%。其中，45個(gè)溫州市重點(diǎn)項(xiàng)目完成投資73.9億元，完成率148.9%，已提前完成全年任務(wù)；14個(gè)省重點(diǎn)項(xiàng)目完成投資12.7億元，完成率112.6%，超序時(shí)進(jìn)度12.6個(gè)百分點(diǎn)。全省擴(kuò)大有效投資重大項(xiàng)目集中開(kāi)工儀式溫州分會(huì)場(chǎng)在我市濱海高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)成功舉行，我市13個(gè)項(xiàng)目參加開(kāi)工儀式，項(xiàng)目數(shù)量和投資額均居溫州各縣（市、區(qū)）第一位。四批次集中開(kāi)工活動(dòng)大大推動(dòng)了我市項(xiàng)目開(kāi)工建設(shè)進(jìn)度，全市57個(gè)開(kāi)工類(lèi)項(xiàng)目已開(kāi)工54個(gè)，開(kāi)工率95%。三是項(xiàng)目謀劃積極推進(jìn)。精心謀劃2019年全市重點(diǎn)項(xiàng)目，初步梳理項(xiàng)目358個(gè)，其中續(xù)建類(lèi)109個(gè)，開(kāi)工類(lèi)59個(gè)，爭(zhēng)取開(kāi)工類(lèi)70個(gè)，研究類(lèi)120個(gè)，項(xiàng)目數(shù)量和質(zhì)量都有大幅提升。包裝3個(gè)項(xiàng)目申報(bào)列入今年省重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，同時(shí)謀劃一批后備項(xiàng)目。

（二）創(chuàng)新重大項(xiàng)目閉環(huán)機(jī)制，項(xiàng)目盯引成效凸顯。

出臺(tái)《××市重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目推進(jìn)工作指引》，創(chuàng)新建立重大項(xiàng)目全過(guò)程閉環(huán)機(jī)制，實(shí)行項(xiàng)目謀劃全方位指引、全過(guò)程跟蹤督考，有效推進(jìn)“省市縣長(zhǎng)項(xiàng)目工程”落地，得到馮飛常務(wù)副省長(zhǎng)和陳偉俊書(shū)記的批示肯定。一在前期謀劃上，建立重大項(xiàng)目“靶向招商地圖”。盯引了投資超20億元的瑞立、瑞明等兩個(gè)汽車(chē)零部件產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目，總投資24億元的華峰溫商回歸項(xiàng)目成為溫州“首個(gè)列入、首個(gè)落地”的省重點(diǎn)盯引清單項(xiàng)目，聚焦打造汽車(chē)高端部件及新能源汽車(chē)千億產(chǎn)業(yè)集群、“數(shù)字經(jīng)濟(jì)強(qiáng)省”的××板塊、工業(yè)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈。二在中期盯引上，建立重大項(xiàng)目“三級(jí)捆綁機(jī)制”。實(shí)行書(shū)記市長(zhǎng)領(lǐng)銜盯，鎮(zhèn)委書(shū)記、鎮(zhèn)局長(zhǎng)具體盯，營(yíng)商專(zhuān)員跟蹤盯等專(zhuān)項(xiàng)工作機(jī)制，確保各大項(xiàng)目落到實(shí)處。2018年謀劃書(shū)記市長(zhǎng)項(xiàng)目21個(gè)、鎮(zhèn)委書(shū)記和鎮(zhèn)（局）長(zhǎng)項(xiàng)目71個(gè)，

9個(gè)列入溫州市縣長(zhǎng)項(xiàng)目，其中5個(gè)列入省“152”項(xiàng)目清單，9個(gè)溫州市縣長(zhǎng)項(xiàng)目中，已開(kāi)工建設(shè)項(xiàng)目6個(gè)，另外3個(gè)項(xiàng)目在2019年上半年?duì)幦÷涞亍Ｈ诤笃诼涞厣?，建立重大?xiàng)目“集成服務(wù)機(jī)制”。具體是打造“最多跑一次”升級(jí)版，以“最多跑一次”改革為統(tǒng)領(lǐng)，聯(lián)動(dòng)推行“標(biāo)準(zhǔn)地+”改革、營(yíng)商專(zhuān)員保姆式服務(wù)、政府購(gòu)買(mǎi)服務(wù)代辦、投資負(fù)面清單管理、涉企執(zhí)法備案等集成服務(wù)，推出“親清聯(lián)系卡”，企業(yè)投資工業(yè)類(lèi)項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)“開(kāi)工審批7天、竣工驗(yàn)收30天”。還制定出臺(tái)了《××市重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目推進(jìn)工作指引》，建立市級(jí)項(xiàng)目前期庫(kù)，明確項(xiàng)目從謀劃到落地的全方位指引，將重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目謀劃和前期推進(jìn)工作以高權(quán)重列入綜合考績(jī)，實(shí)行全過(guò)程跟蹤督考。

（三）全力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，新興產(chǎn)業(yè)培育取得實(shí)效。

一是著力構(gòu)建“萬(wàn)千”大平臺(tái)。依托濱海高新產(chǎn)業(yè)園，通過(guò)出城入園模式“裂變一批”，產(chǎn)業(yè)鏈招商模式“招引一批”，落地全產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目3000多畝，落地項(xiàng)目32個(gè)，其中5個(gè)超20億元項(xiàng)目、9個(gè)超100畝項(xiàng)目，將成為××產(chǎn)業(yè)高端化發(fā)展的主引擎。二是新興產(chǎn)業(yè)培育加快提速。圍繞構(gòu)建“高端汽車(chē)部件及新能源汽車(chē)+新材料+數(shù)字經(jīng)濟(jì)+工業(yè)機(jī)器人”的產(chǎn)業(yè)集群，在20億、50億級(jí)重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目上求突破。率溫州率全市之先開(kāi)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)課題研究，制定數(shù)字經(jīng)濟(jì)五年倍增計(jì)劃，視客控股成為國(guó)內(nèi)VR龍頭企業(yè)，引入七大數(shù)字經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目。加快丁山二期新材料產(chǎn)業(yè)園建設(shè)，推動(dòng)新材料產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展。發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，海尚機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先、金石機(jī)器人項(xiàng)目獲行業(yè)最高金球獎(jiǎng)、綠歐工業(yè)機(jī)器人本體制造項(xiàng)目落地開(kāi)工，特種消防機(jī)器人等一批項(xiàng)目正在對(duì)接，有望打造成為××戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)新集群。三是現(xiàn)代服務(wù)業(yè)加快發(fā)展。第三季度，我市服務(wù)業(yè)實(shí)現(xiàn)增加值350.98億元，同比增長(zhǎng)9.4%，比全市地區(qū)生產(chǎn)總值、第二產(chǎn)業(yè)分別高1.4、2.5個(gè)百分點(diǎn)，拉動(dòng)GDP增長(zhǎng)4.7個(gè)百分點(diǎn)，貢獻(xiàn)率達(dá)58.4%，三次產(chǎn)業(yè)的比重由去年同期的2.6∶45.2∶52.2調(diào)整為2.5∶42.3∶55.2，完成服務(wù)業(yè)投資233.7億元，同比增長(zhǎng)9.6%，占全部固定資產(chǎn)投資比重的84.9%，服務(wù)業(yè)實(shí)現(xiàn)稅收45.51億元，占全市稅收總收入的50.2%，服務(wù)業(yè)已成為我市經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的主力軍。智慧物流發(fā)展勢(shì)頭良好，世界500強(qiáng)普洛斯現(xiàn)代物流園投入使用、韓國(guó)SK易瑞物流項(xiàng)目完成供地，易達(dá)公用型保稅倉(cāng)獲批，阿里巴巴500畝菜鳥(niǎo)物流園區(qū)項(xiàng)目前期有序推進(jìn)。前三季度服務(wù)業(yè)增加值增長(zhǎng)9.4%，占GDP的比重達(dá)到了55.2%，比上年同期提高了3.1個(gè)百分點(diǎn)。去年1-11月，我市47家其他營(yíng)利業(yè)企業(yè)完成額14.6億元，增速24.3%。四是能源結(jié)構(gòu)進(jìn)一步調(diào)整優(yōu)化。××工業(yè)固廢與污泥無(wú)害化處置及資源化利用項(xiàng)目、生活垃圾焚燒發(fā)電廠(chǎng)改擴(kuò)建工程建成并投運(yùn)；華峰熱電聯(lián)產(chǎn)項(xiàng)目進(jìn)展順利，預(yù)計(jì)年底完工；江南新區(qū)泛能網(wǎng)項(xiàng)目完成征地年內(nèi)將完成招拍掛；××海上風(fēng)電項(xiàng)目正在積極對(duì)接規(guī)劃調(diào)整工作。2018年累計(jì)完成淘汰改造80臺(tái)，超額完成省能源局下達(dá)的年度目標(biāo)任務(wù)；地面光伏項(xiàng)目與分布式光伏項(xiàng)目有序推進(jìn)，新增屋頂光伏裝機(jī)約0.75萬(wàn)千瓦，家庭屋頂光伏1600余戶(hù)、裝機(jī)容量0.35萬(wàn)千瓦，圓滿(mǎn)完成省、溫州市民生實(shí)事任務(wù)目標(biāo)。

（四）深化體制機(jī)制改革，發(fā)展內(nèi)生動(dòng)力不斷增強(qiáng)。

一是特色小鎮(zhèn)建設(shè)再上新臺(tái)階。圍繞打造溫州華商綜合發(fā)展試驗(yàn)區(qū)和區(qū)域進(jìn)口商品集散中心“橋頭堡”，基本形成“一園兩區(qū)三平臺(tái)”主體框架，先后招引落地超億元項(xiàng)目8個(gè)，集聚知名品牌21家，累計(jì)完成投資18億元。小鎮(zhèn)跨境貿(mào)易成果豐碩，華商回流總部集聚效應(yīng)明顯，服務(wù)配套功能日趨完善，僑貿(mào)進(jìn)口商品展銷(xiāo)中心、僑貿(mào)國(guó)際進(jìn)口商品中心、盛明進(jìn)口商品精品超市等三大進(jìn)口商貿(mào)中心成功入駐，甌貿(mào)通、賽伯樂(lè)、豬八戒、新聯(lián)等四大外貿(mào)平臺(tái)全面投運(yùn)，全產(chǎn)業(yè)鏈融合發(fā)展新模式全面開(kāi)啟。特色裝備小鎮(zhèn)、汽配智造小鎮(zhèn)2個(gè)溫州市級(jí)小鎮(zhèn)創(chuàng)建工作進(jìn)展順利，積極謀劃××本級(jí)特色小鎮(zhèn)7個(gè)，省級(jí)、溫州、××組團(tuán)梯隊(duì)發(fā)展格局逐漸形成。二是小城市培育工作有序推進(jìn)。塘下、馬嶼小城市培育工作順利通過(guò)省檢查組考核驗(yàn)收，馬嶼鎮(zhèn)獲得補(bǔ)助資金2500萬(wàn)元，塘下鎮(zhèn)獲得獎(jiǎng)勵(lì)資金380萬(wàn)元。三是“最多跑一次”跑出新速度。重點(diǎn)圍繞審批制度改革和審批服務(wù)質(zhì)量評(píng)價(jià)工作，順利完成浙江政務(wù)服務(wù)網(wǎng)3.0版和審批監(jiān)管平臺(tái)2.0+版“雙升級(jí)”上線(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)“三個(gè)百分之百”。落實(shí)企業(yè)投資“開(kāi)工前100天”工作和溫州工程建設(shè)項(xiàng)目審批管理系統(tǒng)上線(xiàn)工作并逐步進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)行。在一窗受理、集中服務(wù)模式的基礎(chǔ)上，引入“無(wú)差別全科受理”審批模式，進(jìn)一步優(yōu)化了企業(yè)投資項(xiàng)目代辦制，得到廣大群眾企業(yè)一致認(rèn)可。今年以來(lái)，共審批類(lèi)各類(lèi)批件390件，其中辦結(jié)企業(yè)投資備案116個(gè)，投資總額達(dá)

197億元，審查、審批政府投資項(xiàng)目立項(xiàng)類(lèi)和可行性研究報(bào)告類(lèi)項(xiàng)目195

件，總投資額166億元，按時(shí)辦結(jié)率100%，審批窗口也獲市優(yōu)秀審批窗口流動(dòng)紅旗。四是醫(yī)共體改革彰顯成效。成功列入省首批縣域醫(yī)共體改革試點(diǎn)，率全省之先創(chuàng)新實(shí)施“向使用環(huán)節(jié)要空間”的醫(yī)療服務(wù)價(jià)格調(diào)整改革，調(diào)價(jià)體量居全省各縣（市）之首，得到副省長(zhǎng)成岳沖、副省長(zhǎng)，溫州市委書(shū)記陳偉俊肯定。通過(guò)實(shí)施首輪方案，共騰出空間7789萬(wàn)元，上調(diào)醫(yī)療服務(wù)價(jià)格6197萬(wàn)元，將增加醫(yī)院收益3375萬(wàn)元，降低群眾醫(yī)療費(fèi)用1592萬(wàn)元。

（五）深化區(qū)域發(fā)展協(xié)作，各項(xiàng)工作扎實(shí)推進(jìn)。

一是積極對(duì)接長(zhǎng)三角協(xié)作。成功與上海安亭簽訂安亭·××協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議，促成國(guó)家機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（上海）與××質(zhì)檢院進(jìn)行深度合作，謀劃共建安亭·××汽車(chē)及關(guān)鍵零部件“飛地創(chuàng)新港”。二是精準(zhǔn)對(duì)接?xùn)|西部扶貧協(xié)作。突出產(chǎn)業(yè)合作，引導(dǎo)民營(yíng)企業(yè)在阿壩縣成立2家旅游公司，包裝設(shè)計(jì)4條旅游產(chǎn)品線(xiàn)路，2018年以來(lái)已出團(tuán)9批次300余人次，得到省市援建指揮部充分肯定。強(qiáng)化資金支援。今年共安排落實(shí)東西部扶貧協(xié)作、對(duì)口支援、對(duì)口合作資金2500多萬(wàn)元，其中阿壩縣2200多萬(wàn)元，重慶涪陵區(qū)南沱鎮(zhèn)259萬(wàn)元，新疆拜城縣幫扶資金75萬(wàn)元。突出勞務(wù)協(xié)作和人才支援，9月份在阿壩舉行××-阿壩貧困人員就業(yè)招聘會(huì)，達(dá)成初步就業(yè)意向人員150多人，來(lái)××就業(yè)人員40多名。在阿壩舉辦了貧困人員、村干部和致富帶頭人培訓(xùn)，參加培訓(xùn)人員約100人次。各項(xiàng)任務(wù)基本完成。三是鄉(xiāng)村振興（西部休閑產(chǎn)業(yè)）建設(shè)全力推進(jìn)。編制完成了《××市西部生態(tài)休閑產(chǎn)業(yè)帶建設(shè)規(guī)劃》和《行動(dòng)計(jì)劃》，全市計(jì)劃安排生態(tài)西部休閑產(chǎn)業(yè)帶實(shí)施項(xiàng)目73個(gè)，計(jì)劃總投資160多億元，年度計(jì)劃30多億元，其中列入溫州市考核項(xiàng)目18個(gè)，計(jì)劃總投資4.68億元，累計(jì)完成5.12億元，超計(jì)劃完成任務(wù)。截至10月份，我市共完成工商資本下鄉(xiāng)（助推鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略）40多億元，完成計(jì)劃的200%，暫列溫州各縣（市）區(qū)第二名。

（六）不斷夯實(shí)物價(jià)工作，民生工作穩(wěn)中有升。

一是完成2017年度行政事業(yè)性收費(fèi)公示報(bào)告制度。深化實(shí)行一年一度的行政事業(yè)性收費(fèi)公示報(bào)告制度，按時(shí)完成了70家單位的行政事業(yè)性收費(fèi)執(zhí)行情況報(bào)告工作。二是加強(qiáng)價(jià)格規(guī)范管理。調(diào)整××市公立醫(yī)院首輪醫(yī)療服務(wù)價(jià)格、××至北龍航線(xiàn)客運(yùn)票價(jià)，核定江南鄰里佳園公租房和范大橋騰退房租金標(biāo)準(zhǔn)、電信等三個(gè)停車(chē)場(chǎng)停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)和景祥園等六個(gè)小區(qū)前期物業(yè)服務(wù)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，完善《××市機(jī)動(dòng)車(chē)停放服務(wù)收費(fèi)管理暫行辦法》，有效規(guī)范市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)停放收費(fèi)行為。三是強(qiáng)化價(jià)格監(jiān)督執(zhí)法。進(jìn)一步暢通價(jià)格服務(wù)渠道，及時(shí)妥善處理各類(lèi)價(jià)格咨詢(xún)、投訴388件，其中12345市長(zhǎng)交辦件359件，12358平臺(tái)受理投訴舉報(bào)29件，立案查處1件，按時(shí)回復(fù)率100%。加大房地產(chǎn)市場(chǎng)日常巡查，深入落實(shí)溫州市房地產(chǎn)調(diào)控有關(guān)政策，2018年共檢查新樓盤(pán)21個(gè)，確保新售樓盤(pán)明碼標(biāo)價(jià)到位；同時(shí)，糾正了一家房地產(chǎn)企業(yè)的違規(guī)銷(xiāo)售行為，退還消費(fèi)者銷(xiāo)售款5000多萬(wàn)元。開(kāi)展公共停車(chē)場(chǎng)收費(fèi)檢查，出動(dòng)51人次對(duì)市區(qū)15處市區(qū)公用停車(chē)場(chǎng)及道路咪表停車(chē)進(jìn)行了收費(fèi)檢查，有效規(guī)范了停車(chē)收費(fèi)行為。

二、2019年工作思路

2019年是“十三五”規(guī)劃實(shí)施的沖刺之年，我局將緊盯各項(xiàng)考核目標(biāo)，克難攻堅(jiān)、狠抓落實(shí)，奮力沖刺四季度、科學(xué)謀劃2019年，實(shí)現(xiàn)發(fā)改工作謀劃更精準(zhǔn)、協(xié)調(diào)更高效、落實(shí)更有力。

（一）加強(qiáng)宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)分析，提升科學(xué)謀劃水平。

一是加強(qiáng)對(duì)宏觀(guān)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行分析，及時(shí)掌握全市經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展態(tài)勢(shì)，研究對(duì)策當(dāng)好市委市政府的參謀助手；加強(qiáng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行監(jiān)測(cè)，做好省經(jīng)濟(jì)運(yùn)行網(wǎng)上監(jiān)測(cè)問(wèn)卷調(diào)查任務(wù)。二是開(kāi)展“十四五”規(guī)劃前期課題研究，著重分析××市經(jīng)濟(jì)社會(huì)中長(zhǎng)期發(fā)展的前瞻性、全局性、綜合性問(wèn)題，為“十四五”規(guī)劃編制奠定基礎(chǔ)。三是開(kāi)展重大課題研究。圍繞××市委、市政府重要決策部署，立足××全局發(fā)展，開(kāi)展推進(jìn)一批重大問(wèn)題和重大課題研究。

（二）優(yōu)化投資結(jié)構(gòu)，加快重大項(xiàng)目建設(shè)。

一是堅(jiān)持目標(biāo)導(dǎo)向，緊盯投資結(jié)構(gòu)。深挖潛力，加快濱海高新產(chǎn)業(yè)園新開(kāi)工項(xiàng)目進(jìn)度，加快項(xiàng)目進(jìn)度和土地款補(bǔ)繳入庫(kù)，努力完成高新技術(shù)、交通、生態(tài)環(huán)境和公共設(shè)施投資年度目標(biāo)。積極向上對(duì)接，將實(shí)際已完成投資額逐步入庫(kù)，確保完成全年民間投資和服務(wù)業(yè)投資任務(wù)。二是堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，緊盯投資進(jìn)度。強(qiáng)化與財(cái)政、國(guó)土等部門(mén)的深度對(duì)接研究工作，逐個(gè)項(xiàng)目分析，想方設(shè)法做好要素保障工作，確保項(xiàng)目如期推進(jìn)，按時(shí)開(kāi)竣工。在延續(xù)2018年責(zé)任捆綁攻堅(jiān)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步細(xì)化分解2019年重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)任務(wù)，特別是交通、農(nóng)林水利、團(tuán)塊拆改等大項(xiàng)目，加大與各主管部門(mén)的協(xié)同配合，確保任務(wù)分解到位，責(zé)任落實(shí)到位。三是堅(jiān)持政策導(dǎo)向，緊盯項(xiàng)目謀劃。搶抓新一輪政策窗口期，對(duì)照省152工程、省重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目入庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)，切實(shí)謀劃一批重大產(chǎn)業(yè)、重大基礎(chǔ)設(shè)施等項(xiàng)目。對(duì)接上級(jí)發(fā)改、國(guó)土、財(cái)政、交通、水利等部門(mén)，爭(zhēng)取更多項(xiàng)目列入國(guó)家、省、溫州市重點(diǎn)項(xiàng)目計(jì)劃，省重大產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目等，爭(zhēng)取更多資金和土地要素支持。

（三）持續(xù)推進(jìn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換，著力提高發(fā)展質(zhì)量。

一是加快建設(shè)高質(zhì)量產(chǎn)業(yè)平臺(tái)。編制××市萬(wàn)畝千億產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，重點(diǎn)打造濱海高新產(chǎn)業(yè)園區(qū)，力爭(zhēng)納入全省“萬(wàn)畝千億”新產(chǎn)業(yè)平臺(tái)創(chuàng)建名單。二是加快新興產(chǎn)業(yè)培育發(fā)展。積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和數(shù)字產(chǎn)業(yè)化。做好分布式光伏發(fā)電工作，努力完成裝機(jī)容量建設(shè)任務(wù)，推進(jìn)××市企業(yè)和個(gè)人分布式光伏發(fā)電項(xiàng)目建設(shè)。三是加快現(xiàn)代服務(wù)業(yè)發(fā)展。以“全國(guó)質(zhì)量強(qiáng)市示范城市”創(chuàng)建為契機(jī)，努力提升服務(wù)質(zhì)量，深化服務(wù)業(yè)“質(zhì)量強(qiáng)市”建設(shè)，引導(dǎo)規(guī)模以上服務(wù)企業(yè)開(kāi)展質(zhì)量管理體系認(rèn)證，探索建立“政府—企業(yè)—行業(yè)協(xié)會(huì)”協(xié)同共管的質(zhì)量共同體，全力挖掘綜合體對(duì)我市社零批發(fā)、其他營(yíng)利業(yè)和服務(wù)業(yè)稅收的貢獻(xiàn)度。

（四）聚焦華商產(chǎn)業(yè)回歸，構(gòu)建對(duì)外開(kāi)放新格局。

一是加快“橋頭堡”建設(shè)。突出重點(diǎn)，對(duì)標(biāo)一流，依托世界華商綜合試驗(yàn)區(qū)建設(shè)，將僑貿(mào)小鎮(zhèn)建設(shè)成對(duì)外開(kāi)放新窗口、進(jìn)出口商品集中地、華僑創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)目的地。二是強(qiáng)化區(qū)域合作協(xié)同發(fā)展。依托安亭鎮(zhèn)的區(qū)位優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，以汽車(chē)及關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重點(diǎn)合作領(lǐng)域，促進(jìn)汽車(chē)及零部件產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型提升。加強(qiáng)對(duì)口扶貧、對(duì)口支援工作。三是優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境建設(shè)。深化企業(yè)投資項(xiàng)目“最多跑一次”改革，加快“標(biāo)準(zhǔn)地+”和企業(yè)投資項(xiàng)目“承諾備案制”改革，完善重大項(xiàng)目閉環(huán)落地機(jī)制，著力優(yōu)化企業(yè)投資營(yíng)商環(huán)境。