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篇(1)

關(guān)鍵詞：ESP系統(tǒng) 發(fā)展 穩(wěn)定性

ESP系統(tǒng)綜合了ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）和BAS（制動輔助系統(tǒng)）三個系統(tǒng)[1]。這個系統(tǒng)能夠通過合理分配輪胎力，通過汽車動力學(xué)行為使汽車最大限度的按照駕駛員的意愿行駛，也可以通過調(diào)節(jié)發(fā)動機來控制汽車，使汽車能達到司機的操作意圖，能在駕駛過程中，保持車輛的穩(wěn)定。ESP系統(tǒng)現(xiàn)在在國外已經(jīng)批量生產(chǎn)，但在國內(nèi)仍然處于研究之中。因此，許多國產(chǎn)車上還沒有裝備這個系統(tǒng)。

一、ESP系統(tǒng)的發(fā)展

ESP最早使用是在1987年在奔馳和寶馬的汽車上安裝了牽引力控制系統(tǒng)，這種控制系統(tǒng)可以針對不同的車施加不同的制動力和牽引力來保持車輛穩(wěn)定，最初設(shè)計并不是為了輔助轉(zhuǎn)向，90年代時，牽引力控制系統(tǒng)的叫TCL，最初是三菱裝備了防滑系統(tǒng)[2]，在這之后，系統(tǒng)又不斷更新，和現(xiàn)在的ESP大致一樣了，它的設(shè)計目的是幫助司機在彎道時，車輛能夠按照預(yù)定路線行駛，車載電腦可以獲取車輛運行各部的參數(shù)，使電子牽引力控制系統(tǒng)起作用。

表一 幾種汽車在沒有ESP和有ESP的情況下的最大速度

表二 能夠安裝ESP的部分汽車品牌和不能安裝的部分汽車品牌

二、ESP系統(tǒng)的組成

ESP系統(tǒng)由電子控制單元（ECU）、輪速傳感器、橫向或縱向角速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，橫擺角速度傳感器和液壓系統(tǒng)構(gòu)成。它是一種智能的主動安全系統(tǒng)。

1、ECU

ECU主要負(fù)責(zé)檢測車輛的行駛狀態(tài)，以高度靈敏的傳感器為媒介，可以計算分析出車輛的行駛方向是否偏離了司機的操作意圖，ESP能夠迅速識別出危險，它的作用是很重要的。

2、電磁感應(yīng)式傳感器

輪速傳感器主要用于檢測輪速信號，分為兩種，一種是電磁感應(yīng)式，另一種是霍爾式?，F(xiàn)在最常用的輪速傳感器主要是電磁感應(yīng)式傳感器，它安裝在車輪總成的非旋轉(zhuǎn)部分，和它相對的是隨車輪一起轉(zhuǎn)動的齒圈，它由導(dǎo)磁材料制成。當(dāng)齒圈的相對傳感器轉(zhuǎn)動時，由于磁阻的變化，傳感器上會激勵出交變電壓信號，交變電壓的頻率與車輪轉(zhuǎn)速是成正比的[3]。ECU將傳感器信號轉(zhuǎn)換成同一個頻率的方波，然后通過頻率和周期來計算車輪轉(zhuǎn)速。

3、橫向或縱向角速度傳感器

角速度傳感器分為兩種，縱向角速度傳感器和橫向角速度傳感器，縱向角速度傳感器是沿汽車前進方向的，橫向角速度傳感器是垂直于前進方向的，他們的基本原理是相同的，只是成90度夾角安裝。在傳感器的內(nèi)部，致密物質(zhì)連接在一個可以移動的懸臂上，這樣可以反映出汽車的橫向和縱向角速度的大小[4]。

4、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器

我們說過ESP能夠識別到駕駛員的操作意圖，正是通過計算方向盤轉(zhuǎn)角的大小和變化速率來實現(xiàn)這一目的的。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器可以將方向盤轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為一個可以代表司機期望的行駛方向的信號，轉(zhuǎn)角一般根據(jù)光電編碼來確定，會有一個編碼盤來顯示，這上面的信息由接近式光電耦合器進行掃描。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與ECU的連接通過CAN總線來完成。

5、橫擺角速度傳感器

這個傳感器主要是用來檢測汽車沿垂直軸的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)的大小代表的是汽車的穩(wěn)定程度[5]。如果偏轉(zhuǎn)角速度達到一定值的時候，說明汽車有側(cè)滑或者甩尾的危險，就會觸發(fā)ESP來進行控制。

6、液壓調(diào)節(jié)器

液壓調(diào)節(jié)器是ESP控制系統(tǒng)的主要執(zhí)行機構(gòu)，它的目的是提高響應(yīng)速度。這種液壓器要求駕駛員在沒有踩到制動踏板的時候，也要產(chǎn)生足夠的輪缸壓力，為了提高主動制動時的壓力建立的響應(yīng)速度，又引進了預(yù)壓泵。預(yù)壓泵啟動后，可以將主動制動產(chǎn)生的壓力施加到回油泵的吸油端，使它產(chǎn)生一定的壓力，從而提高響應(yīng)速度。

三、ESP的特點

實時監(jiān)控，ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控路面反應(yīng)、汽車的運行狀況，以及司機的操控動作，根據(jù)檢測到的信息，對發(fā)動機和制動系統(tǒng)進行控制。

事先提醒，當(dāng)駕駛者操作不當(dāng)或者路面有異常狀況時，系統(tǒng)會發(fā)出警報，這是因為系統(tǒng)可以控制驅(qū)動輪和從動輪[6]，當(dāng)汽車在行駛過程中，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過多的情況時，ESP會通過調(diào)整輪胎，校正行駛方向。

主動干預(yù)，通過上個特點，我們也可以知道，ESP系統(tǒng)可以通過監(jiān)測數(shù)據(jù)，而直接干預(yù)汽車的運行。

四、結(jié)語

我國在ESP方面的技術(shù)還很欠缺，要加大研發(fā)力度，提高汽車的安全性，引進外資，引進先進技術(shù)，提高自身實力。汽車工業(yè)越來越發(fā)達，使用者越來越多，汽車的安全性要求也不斷提高，我國應(yīng)盡快研發(fā)，鼓勵研究。美國政府已經(jīng)強制要求美國的車輛都要裝備ESP系統(tǒng)，主要就是處于車輛安全性的提高，我國政府也應(yīng)該加大研究力度，盡早的讓國產(chǎn)的許多車輛安裝上，對于降低交通事故發(fā)生率有重要作用。

參考文獻

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[5]王憲彬 用于ESP系統(tǒng)的車輛狀態(tài)參數(shù)軟測量方法研究 吉林大學(xué) 2006

篇(2)

【關(guān)鍵詞】工程機械；專業(yè)；人才培養(yǎng)模式

一、工程機械運用與維護專業(yè)人才的需求

1.人才數(shù)量需求。工程機械運用與維護人員的培養(yǎng)培訓(xùn)已被納入國家“技能型緊缺人才培養(yǎng)培訓(xùn)工程”。據(jù)人才市場的有關(guān)統(tǒng)計印證了這一說法，近年來工程機械運用與維護技師一直位列無錫市對技能人才需求的前三名。

工程機械企業(yè)隨著社會的發(fā)展如雨后春筍，每個工程機械企業(yè)都少不了維護人才、管理人才。近幾年我校工程機械運用與維護專業(yè)的畢業(yè)生供不應(yīng)求，早早被企業(yè)預(yù)訂一空，也反映出工程機械維護人才的緊缺程度。

2.人才質(zhì)量需求。當(dāng)前無錫工程機械維修業(yè)的技術(shù)水平已有整體提高，并且有越來越多的大專、本科人才加入，以無錫富力達（徐工）公司為例，該企業(yè)對工程機械相關(guān)專業(yè)科班出身的大學(xué)生尤其需要，目前他們只有3名大學(xué)生，這些人才在一線維修前沿鍛煉1至2年后，多數(shù)已成為企業(yè)的技術(shù)骨干。但現(xiàn)狀依然滯后于新型工程機械帶來的對維修技術(shù)的要求。

目前，先進的工程機械維修方式已從在工程機械出現(xiàn)了故障后再去維修，向“定期檢測、強制維護、視情修理”的方向轉(zhuǎn)變。此外，工程機械維修從“修舊式”向“換件式”轉(zhuǎn)變。近年來，更出現(xiàn)了工程機械遠(yuǎn)程診斷技術(shù)。因此行業(yè)對高技能人才也產(chǎn)生了大量需求，提高了對工程機械修理人員的知識、技能等方面的需求。

二、工程機械運用與維護專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)

我們對無錫市數(shù)十家工程機械檢測與維修行業(yè)、企業(yè)進行了有計劃的調(diào)研工作，幾乎所有企業(yè)都希望學(xué)校的專業(yè)教學(xué)能注重實踐能力、新設(shè)備、新技術(shù)、新工藝的培養(yǎng)，盡量與崗位對接，畢業(yè)就能頂崗工作或有一段短暫的工作適應(yīng)期后就能適應(yīng)崗位工作；約有75%以上的用人單位把就業(yè)者的職業(yè)道德和工作態(tài)度擺在了首要位置。因為工程機械維修事關(guān)駕駛員的生命安全和經(jīng)濟利益，所以工程機械維修人才具有良好的職業(yè)道德是確保維修質(zhì)量的首要因素。工程機械人才在技術(shù)等級上有高低之分，但在服務(wù)意識、職業(yè)道德方面的要求上基本相同。

綜合上述的考慮，我們將工程機械運用與維護專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)定位為：培養(yǎng)德、智、體等方面全面發(fā)展，具有良好的職業(yè)素質(zhì)，面向工程機械維修服務(wù)公司，從事工程機械駕駛、檢測、維修、技術(shù)服務(wù)技能及管理技術(shù)工作的高級技能型專門人才。

三、建立“產(chǎn)學(xué)研一體化”人才培養(yǎng)模式

1.政府的引導(dǎo)和支持。目前，制約學(xué)校實施產(chǎn)學(xué)研一體化校企深層次合作人才培養(yǎng)模式的關(guān)鍵是缺乏政府相應(yīng)的制度和法規(guī)政策的引導(dǎo)和支持。如學(xué)生的安全問題，責(zé)任重大，一直是學(xué)校和企業(yè)最頭痛的事情。工程機械行業(yè)涉及的機器設(shè)備、工作環(huán)境，安全問題尤為凸現(xiàn)。我國應(yīng)依據(jù)中國國情，借鑒國外的先進經(jīng)驗，制定具有中國特色的、有利于推動產(chǎn)學(xué)研結(jié)合發(fā)展的一系列政策法規(guī)?？稍谥贫ㄏ嚓P(guān)法規(guī)時，明文規(guī)定先進企業(yè)有為教育服務(wù)的責(zé)任和義務(wù)?？沙雠_相應(yīng)的優(yōu)惠政策，對積極參與產(chǎn)學(xué)研的企業(yè)享受一定的減免稅，充分調(diào)動企業(yè)參與產(chǎn)學(xué)研合作教育的主動性與積極性。可設(shè)立“產(chǎn)學(xué)研結(jié)合基金”等，引導(dǎo)和鼓勵學(xué)校進行產(chǎn)學(xué)研合作，調(diào)動學(xué)校的積極性和主動性；通過制定和實施“雙師型”教師職稱評聘制度，調(diào)動廣大教師的積極性；通過全面推行勞動就業(yè)準(zhǔn)入制度和職業(yè)資格證書制度，調(diào)動廣大學(xué)生參與合作的積極性。

2.加強學(xué)校自身建設(shè)。產(chǎn)學(xué)研結(jié)合是創(chuàng)新性技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，不是中低技術(shù)和產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，對學(xué)校提出了更高的要求。學(xué)校應(yīng)該改變重教不重研的觀念意識，加強教師隊伍的建設(shè)，建立專業(yè)研究所，增加科研經(jīng)費投入。在教師隊伍建設(shè)方面，應(yīng)該制定相應(yīng)的制度和政策，提高教師的學(xué)歷水平，鼓勵教師去著名院校進修學(xué)習(xí)，具備系統(tǒng)的扎實的專業(yè)理論知識；培養(yǎng)教師的專業(yè)實踐操作動手能力，要求教師下企業(yè)進行掛職鍛煉；鼓勵教師進行科學(xué)研究，積極申請項目課題，提高教師的科研能力。在科研方面，學(xué)校應(yīng)該加大經(jīng)費投入，加強硬件設(shè)施建設(shè)，設(shè)立科研基金，為教師進行科研創(chuàng)造良好條件，建立一支高水平的專業(yè)科研隊伍，能夠為企業(yè)解決生產(chǎn)中的技術(shù)問題及進行新產(chǎn)品的研發(fā)。

3.發(fā)揮企業(yè)的主動性和積極性。企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)應(yīng)該高度重視產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，積極參與到人才培養(yǎng)方案制定的全過程。第一，企業(yè)應(yīng)該提高員工的技術(shù)水平，增強自身的科研能力，培養(yǎng)高水平的人才。第二，企業(yè)對產(chǎn)學(xué)研合作應(yīng)該制定配套的管理措施，這樣才能使產(chǎn)學(xué)研合作成為一種良性循環(huán)。企業(yè)配套的管理制度和員工較高的知識技術(shù)水平保障了學(xué)生能在生產(chǎn)第一線的操作應(yīng)用得到最有經(jīng)驗、最實際的指導(dǎo)，在操作中學(xué)習(xí)，能力水平迅速提高。對于工程機械企業(yè)，在人才短缺的現(xiàn)狀下，更應(yīng)該主動積極地參與到產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式中，培養(yǎng)更多高技能創(chuàng)新人才，為企業(yè)服務(wù)，提升企業(yè)等級，實現(xiàn)三贏。

4.提高社會的參與性。產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式的實施，除了政府、學(xué)校、企業(yè)的合作參與保障外，還需要得到社會的認(rèn)可和支持。產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式的效果如何，需要社會進行監(jiān)督和評價。通過社會的評價反饋，改進和完善產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式。

四、構(gòu)建工程機械運用與維護專業(yè)工學(xué)結(jié)合課程體系

1.課程種類、門數(shù)及學(xué)時

設(shè)置0.5學(xué)年的工學(xué)結(jié)合實習(xí)項目，導(dǎo)致其余各類課程總學(xué)時大幅減少，如何進行文化課、專業(yè)基礎(chǔ)課及其配套實踐課程、專業(yè)課及其配套實踐課程的重組與優(yōu)化，成為工學(xué)結(jié)合課程體系建構(gòu)需解決的首要問題。借鑒其他專業(yè)的基本經(jīng)驗，確立工學(xué)結(jié)合課程體系建構(gòu)思路為強化專業(yè)主干課程及與崗位技能訓(xùn)練密切相關(guān)的課程，精簡文化課及非專業(yè)主干課，以適應(yīng)課程總學(xué)時大幅減少的要求。

工學(xué)結(jié)合實習(xí)項目實施期間開設(shè)2-3門非專業(yè)主干課程，既體現(xiàn)了工作結(jié)合學(xué)習(xí)、邊工作邊學(xué)習(xí)的改革思路，又能有效彌補總課程學(xué)時減少過多的不足，更好地促進工、學(xué)、教的融合。

根據(jù)以上建構(gòu)思路，形成的工程機械運用與維護專業(yè)工學(xué)結(jié)合課程體系中，文化（含基本素質(zhì)教育）課程12門（472學(xué)時）、專業(yè)基礎(chǔ)課程10門（496學(xué)時）、專業(yè)課程10門（448學(xué)時）及實踐課程14門（計51周）；其中工余學(xué)習(xí)課程3門，分別為工學(xué)結(jié)合崗位工藝、駕駛、維修技術(shù)等；工學(xué)結(jié)合實習(xí)項目1項（25周、20學(xué)分），理論課程總學(xué)時為1416學(xué)時。

與原先建構(gòu)的課程體系相比較，文化課程門數(shù)減少5門，專業(yè)基礎(chǔ)課程門數(shù)不變，專業(yè)課程門數(shù)增加1門，理論課程總學(xué)時減少144學(xué)時。實踐課程門數(shù)雖然減少1門，但總學(xué)時則增加14周，充分體現(xiàn)了高職課程體系注重實踐的特色。

2.課程安排原則及順序

工學(xué)結(jié)合課程體系中課程安排原則之一是突出文化課程的“普通性”功能定位。文化課程主要功能是服務(wù)于培養(yǎng)高職學(xué)生必需的文化知識，而為后續(xù)專業(yè)基礎(chǔ)課或?qū)I(yè)課學(xué)習(xí)的“基礎(chǔ)性”服務(wù)功能只是在少數(shù)課程中才能體現(xiàn)，所以完全沒有必要將文化課程集中在入學(xué)初的學(xué)期中。為此提出“伸長文化課教學(xué)跨度”的建構(gòu)思路，將原先過度集中于第1學(xué)期內(nèi)的文化課程伸長為第1-5學(xué)期，通過減少第1學(xué)期文化課學(xué)時，適當(dāng)安排專業(yè)基礎(chǔ)課及其配套實踐課程的教學(xué)，實現(xiàn)學(xué)生入學(xué)初就進入專業(yè)知識學(xué)習(xí)及單項技能訓(xùn)練的目標(biāo)。

課程安排原則之二是工學(xué)結(jié)合實習(xí)課程實施前完成制圖測繪、發(fā)動機拆裝、底盤拆裝、電氣連線等基本技能訓(xùn)練課程，為工學(xué)結(jié)合實習(xí)奠定必要的基本技能基礎(chǔ)。工學(xué)結(jié)合實習(xí)期間開設(shè)3門工余結(jié)合課程，實現(xiàn)工作結(jié)合學(xué)習(xí)，邊工作邊學(xué)習(xí)的教改思路。

課程安排原則之三是必須確保專業(yè)核心課程教學(xué)的質(zhì)量要求。工程機械運用與維護專業(yè)的核心課程為工程機械發(fā)動機構(gòu)造與維修、工程機械底盤構(gòu)造與維修、工程機械電器構(gòu)造與維修專用周，這些課程的學(xué)時、教學(xué)要求、教學(xué)質(zhì)量必須得到充分保障，并且不作為工余學(xué)習(xí)課程。

3.課程結(jié)構(gòu)形態(tài)的變化

傳統(tǒng)的三段式課程結(jié)構(gòu)形態(tài)為文化課分配的學(xué)時數(shù)最多、專業(yè)基礎(chǔ)課次之、專業(yè)課則最少，呈“三角”形格局。三類課程按文化基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課及專業(yè)課的順序安排。

工程機械運用與維護專業(yè)工學(xué)結(jié)合課程體系中，文化基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課之間的學(xué)時大致相當(dāng)，呈“目”形格局。課程安排按專業(yè)基礎(chǔ)課程、專業(yè)主干課程的順序安排，文化課、非機類課程在1-5學(xué)期內(nèi)穿插安排。

工程機械運用與維護專業(yè)工學(xué)結(jié)合課程體系建構(gòu)徹底打破了三段式課程的結(jié)構(gòu)形態(tài)，數(shù)控技術(shù)崗位綜合技能培養(yǎng)的核心地位得到了真正意義上的確立。

五、開發(fā)工程機械運用與維護專業(yè)課程標(biāo)準(zhǔn)及特色教材

1.精品課程建設(shè)

學(xué)校與企業(yè)深度融合，由學(xué)校教師與企業(yè)技術(shù)人員共同組成教學(xué)團隊，重點將工程機械操作與維護、工程機械液壓系統(tǒng)故障排除等核心課程建設(shè)成為國家級或省級精品課程。

2.開發(fā)專業(yè)課程及課程標(biāo)準(zhǔn)

根據(jù)工程機械運用與維護專業(yè)人才培養(yǎng)方案、工學(xué)包課程體系，以工作過程為導(dǎo)向，以綜合能力培育為中心，融入職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)和國內(nèi)外工程機械企業(yè)技術(shù)服務(wù)資格標(biāo)準(zhǔn)，理論與實踐深度融合，建設(shè)課程標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)課程建設(shè)目標(biāo)。課程標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容包括：課程性質(zhì)、設(shè)計思路、課程目標(biāo)、課程內(nèi)容和要求、實施方法建議、評價標(biāo)準(zhǔn)、老師與教材要求、學(xué)習(xí)方法要求、課程資源等。

3.工學(xué)結(jié)合特色教材建設(shè)

配合工學(xué)包教學(xué)方案的實施，完成6個工學(xué)包內(nèi)各門課程的教材建設(shè)。加強校本教材和工學(xué)結(jié)合教材建設(shè)工作，重點完成《工程機械電氣系統(tǒng)檢修》、《工程機械管理》等特色教材的編寫出版工作。形式上體現(xiàn)融紙質(zhì)、電子、網(wǎng)絡(luò)的特色，內(nèi)容上注入相關(guān)故障案例，體現(xiàn)“源于生產(chǎn)任務(wù)”特色。其中，紙質(zhì)教材圖文并茂包括理論教材、學(xué)習(xí)指導(dǎo)、實訓(xùn)指導(dǎo)書等；媒體化電子教材包括電子教案、多媒體課件、試題庫、相關(guān)數(shù)據(jù)素材庫等。

4.以工程機械設(shè)備等為載體設(shè)計工學(xué)單元的學(xué)習(xí)情境

將美國康明斯公司、中國徐工股份公司等企業(yè)先進的培訓(xùn)理念、培訓(xùn)資料、培訓(xùn)模式、教學(xué)方式引入工學(xué)單元教學(xué)中，貫穿做中學(xué)、學(xué)中做的理念，創(chuàng)新工程機械運用與維護專業(yè)教學(xué)體系，制定一套完整、合理、有效的工學(xué)結(jié)合教學(xué)方案。以壓路機、裝載機、挖掘機和推土機等設(shè)備、故障現(xiàn)象或要完成的工作任務(wù)為載體，以設(shè)備操作流程、故障檢測、修理過程、工程任務(wù)等工作過程為主線，結(jié)合職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)要求，設(shè)計各工學(xué)單元的學(xué)習(xí)情境。

六、教學(xué)質(zhì)量體系建設(shè)

1.校內(nèi)監(jiān)控

注重教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)過程和教師質(zhì)量的監(jiān)控。教學(xué)過程的監(jiān)控又是整個校內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)的重點，主要由教學(xué)檢查、教學(xué)評估、教學(xué)督導(dǎo)組成。對此采取如下措施：完善青年教師培養(yǎng)制度，完善教學(xué)檢查制度，完善學(xué)生評教制度，完善督促制度，完善實習(xí)生管理和考核制度，加入企業(yè)對實習(xí)生考核的評價份量。通過建立教學(xué)環(huán)節(jié)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和工作規(guī)范，對過程管理嚴(yán)格化，從而形成可持續(xù)改進的人才培養(yǎng)質(zhì)量保障體系。

2.校外監(jiān)控

由于本專業(yè)實行“產(chǎn)學(xué)研一體化”才培養(yǎng)模式，因此加強“校外”的教學(xué)監(jiān)控很有必要。主要是加強校企雙方的溝通，明確并落實雙方管理職責(zé)。學(xué)校要求實習(xí)帶隊教師進行各個環(huán)節(jié)的監(jiān)控管理及技術(shù)答疑，畢業(yè)論文指導(dǎo)教師通過網(wǎng)絡(luò)或電話定期進行論文指導(dǎo)，班主任定期探訪，學(xué)校相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)要不定期督查。

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